申请/专利权人：浙江和夏科技股份有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117740403A

主分类号：G01M17/007

分类号：G01M17/007;H02K7/00;G01M17/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种以轮毂电机为负载的车辆室内转向模拟方法，包括以下步骤：通过采集终端采集路面属性信息、车辆属性信息；系统控制器接收上述路面属性信息、车辆属性信息进行处理并生成控制指令发送到车辆控制器，车辆控制器对车辆进行控制；系统控制器根据车辆控制器反馈的车辆信息重新发送指令到车辆控制器、转向电机和轮毅电机，从而实现车辆室内转向模拟，本发明提出以轮毂电机和转向电机结合的方式将转向力和负载力分开以确保两者所受的力大小完全受控，同时确保转向角度满足测试需求。

主权项：1.一种以轮毂电机为负载的车辆室内转向模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：通过采集终端采集路面属性信息、车辆属性信息；步骤S2：系统控制器接收上述路面属性信息、车辆属性信息进行处理并生成控制指令发送到车辆控制器，车辆控制器对车辆进行控制；步骤S3：系统控制器根据车辆控制器反馈的车辆信息重新发送指令到车辆控制器，以及同时发送指令到转向电机和轮毅电机，从而实现车辆室内转向模拟。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江和夏科技股份有限公司 一种以轮毂电机为负载的车辆室内转向模拟方法及系统

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