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【发明公布】路径规划方法、装置和电子设备_中电信数字城市科技有限公司_202311785656.4 

申请/专利权人:中电信数字城市科技有限公司

申请日:2023-12-22

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN117740024A

主分类号:G01C21/36

分类号:G01C21/36;G06Q10/047;G06Q50/40;G06F16/29;G01C21/34;G01C21/20

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要:本发明提供了一种路径规划方法、装置和电子设备,涉及路径规划的技术领域,包括:根据目标起点、目标终点和地理数据,搭建路口选择模型;其中,路口选择模型用于表征从目标起点向目标终点延伸的路径上,每个路口节点对应的至少一个下一路口节点;根据路口选择模型中从目标起点向目标终点延伸方向每个路口节点的有效价值,回溯计算每个路口节点的目标置信度;从目标起点对应的根节点延伸到目标置信度较高的下一路口节点,确定目标起点到目标终点的规划路径,以缓解由于实际道路因素等影响导致无法实现最优路径规划的技术问题。

主权项:1.一种路径规划方法,其特征在于,包括:根据目标起点、目标终点和地理数据,搭建路口选择模型;其中,所述路口选择模型用于表征从目标起点向目标终点延伸的路径上,每个路口节点对应的至少一个下一路口节点;根据所述路口选择模型中从目标起点向目标终点延伸方向每个路口节点的有效价值,回溯计算每个路口节点的目标置信度;从所述目标起点对应的根节点延伸到所述目标置信度较高的下一路口节点,确定所述目标起点到所述目标终点的规划路径。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中电信数字城市科技有限公司 路径规划方法、装置和电子设备

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