申请/专利权人：遂宁市中心医院

申请日：2024-02-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117747056A

主分类号：G16H20/40

分类号：G16H20/40;G06T7/00;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/088

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请涉及临床手术技术领域，为一种微创手术术前图像处理方法，具体为一种微创手术术前图像估计方法、装置、设备及存储介质。通过对左视图和右视图进行特征提取得到左特征图和右特征图，并将所述左特征图和所述右特征图进行串接，形成与所述左视图和所述右视图对应的第一代价体和第二代价体，并对代价提进行处理得到视差估计图，并对视差估计图处理得到以视差垂直方向的第一校正图和第二校正图，并将所述左视图、所述右视图、所述第一视差估计图、所述第二视差估计图、所述第一校正图和所述第二校正图根据预设视差参数和双线性插值，获取左视图重建图像和右视图重建图像。

主权项：1.一种微创手术术前图像估计方法，其特征在于，所述方法应用于微创手术管理系统，所述微创手术管理系统包括内窥镜以及与所述内窥镜连接的服务器，所述内窥镜为双目内窥镜用于采集手术区域内左视图和右视图，所述方法应用于所述服务器，所述方法包括：分别对所述左视图和所述右视图提取特征得到对应的左特征图和右特征图，并将所述左特征图和所述右特征图进行串接，形成与所述左视图和所述右视图对应的第一代价体和第二代价体；对所述第一代价体和所述第二代价体分别进行三维卷积操作，获得所述左视图和所述右视图对应的第一视差估计图和第二视差估计图；分别对所述左特征图和所述右特征图连续应用二维的卷积和反卷积操作，生成与所述左视图和所述右视图对应的视差垂直方向的第一校正图和第二校正图；将所述左视图、所述右视图、所述第一视差估计图、所述第二视差估计图、所述第一校正图和所述第二校正图根据预设视差参数和双线性插值，获取左视图重建图像和右视图重建图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 遂宁市中心医院 一种微创手术术前图像估计方法、装置、设备及存储介质

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