申请/专利权人：温州大学

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742139A

主分类号：G05B13/02

分类号：G05B13/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于改进人工鱼群算法的人机协作拆卸线平衡方法，包括以下步骤：1）以最小化工作站开启数量、最小化空闲时间均衡指标、最小化拆卸成本与最小化拆卸能耗为优化目标构建目标函数：2）通过改进的人工鱼群算法求解最优解；3）将拆卸任务序列分配到工作站，并确定开启的工作站分配的操作者类型；4）根据成立的拆卸任务序列、开启的工作站、工作站分配的操作者类型完成对人机协作拆卸线的平衡优化配置。本发明能够实现最小化工作站开启数量、最小化空闲时间均衡指标、最小化拆卸成本与最小化拆卸能耗的人机协作拆卸线的平衡优化配置。

主权项：1.基于改进人工鱼群算法的人机协作拆卸线平衡方法，其特征在于：包括以下步骤：1以最小化工作站开启数量、最小化空闲时间均衡指标、最小化拆卸成本与最小化拆卸能耗为优化目标构建目标函数：2通过改进的人工鱼群算法求解最优解；3将拆卸任务序列分配到工作站，并确定开启的工作站分配的操作者类型；4根据成立的拆卸任务序列、开启的工作站、工作站分配的操作者类型完成对人机协作拆卸线的平衡优化配置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州大学 基于改进人工鱼群算法的人机协作拆卸线平衡方法

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