申请/专利权人：苏州超级芯智能机器人有限公司

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734617A

主分类号：B60R19/42

分类号：B60R19/42;B60R19/02;B60R19/18;B60S9/04;B62D63/02;B62D63/04;B60L53/35;B60L53/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种智能充电机器人，包括防撞机构，防撞机构包括防撞架、多个伸缩杆、多个缓冲弹簧和横向组件，横向组件设置于防撞架的内壁，防撞架和机器人主体之间设置有多个防倾倒机构，多个伸缩杆的两侧均设置有复位机构。本发明本发明通过防撞机构和防倾倒机构相配合的设置方式，使机器人主体在移动过程中能够避免直接碰撞产生损坏，有效的提高了机器人主体移动过程中的安全性，同时防撞机构在受到碰撞对碰撞力进行移动缓冲时，防倾倒机构将会自动进行倾斜支撑，避免机器人主体因碰撞产生倾倒，有效的提高了机器人主体使用的安全性，同时也延长了机器人主体的使用寿命，降低了其一定的使用成本。

主权项：1.一种智能充电机器人，包括机器人主体（1），其特征在于，所述机器人主体（1）的外壁设置有防撞机构（2）；所述防撞机构（2）包括防撞架（201）、多个伸缩杆（202）、多个缓冲弹簧（203）和横向组件，多个所述缓冲弹簧（203）分别固定设置于多个伸缩杆（202）的内腔，所述防撞架（201）设置于机器人主体（1）的外壁，多个所述伸缩杆（202）均设置于机器人主体（1）和防撞架（201）之间，所述横向组件设置于防撞架（2）的内壁；所述防撞架（201）和机器人主体（1）之间设置有多个防倾倒机构（3），多个所述防倾倒机构（3）均用于防止机器人碰撞后的倾倒；多个所述伸缩杆（202）的两侧均设置有复位机构（4），所述复位机构（4）用于机器人碰撞后快速的复位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州超级芯智能机器人有限公司 一种智能充电机器人

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