申请/专利权人:青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
申请日:2024-02-07
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117739953A
主分类号:G01C21/00
分类号:G01C21/00;G01C21/20;G06K17/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明提供了一种AUV无动力故障后轨迹示踪系统及方法,涉及自主航行器技术领域,系统包括:依次通信连接的故障检测模块、主控制计算机、自主探测示踪单元、数据发送模块、通信链路检测模块和标志物释放系统;还包括:交会平台,交会平台接收通信链路检测模块的信息后,手动触发标志物释放系统。自主探测示踪单元包括:依次连接的数据采集模块、数据处理模块和数据输出模块;数据发送模块包括:相互通信连接的通信子系统和地面站;标志物释放系统包括:依次连接的控制单元、存储单元、执行机构和状态监控单元。本发明的技术方案克服现有技术中对于失效AUV的定位精度较低、可靠性不高的问题。
主权项:1.一种AUV无动力故障后轨迹示踪系统,其特征在于,包括:依次通信连接的故障检测模块、主控制计算机、自主探测示踪单元、数据发送模块、通信链路检测模块和标志物释放系统;还包括:交会平台,交会平台接收通信链路检测模块的信息后,手动触发标志物释放系统;自主探测示踪单元包括:依次连接的数据采集模块、数据处理模块和数据输出模块;数据发送模块包括:相互通信连接的通信子系统和地面站;标志物释放系统包括:依次连接的控制单元、存储单元、执行机构和状态监控单元。
全文数据:
权利要求:
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