申请/专利权人:深圳市兆威机电股份有限公司
申请日:2023-12-21
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117739076A
主分类号:F16H3/20
分类号:F16H3/20;H02K11/215;H02K7/116;F16H57/12
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明提供一种中控偏摆屏控制装置、方法、电子设备及介质,涉及汽车控制技术领域。所述装置包括:控制模块、电机及传动模块,电机包括电机输出轴,传动模块包括一级双联齿、离合传动齿以及霍尔传感器;控制模块分别与电机及霍尔传感器电连接;电机通过电机输出轴与一级双联齿啮合;一级双联齿与离合传动齿啮合,离合传动齿以一级双联齿为中心,在第一目标位置及第二目标位置间旋转,当旋转到第一目标位置或第二目标位置时,离合传动齿与二级双联齿啮合;霍尔传感器外置于离合传动齿初始位置的上方。本发明可以实现通过外力偏转中控偏摆屏,且不会对齿轮造成损坏或造成电机反驱。
主权项:1.一种中控偏摆屏控制装置,其特征在于,所述装置包括:控制模块、电机及传动模块,所述电机包括电机输出轴,所述传动模块包括一级双联齿、离合传动齿以及霍尔传感器;所述控制模块分别与所述电机及所述霍尔传感器电连接;所述电机通过所述电机输出轴与所述一级双联齿啮合;所述一级双联齿与所述离合传动齿啮合,所述离合传动齿以所述一级双联齿为中心,在第一目标位置及第二目标位置间旋转,当旋转到所述第一目标位置或所述第二目标位置时,所述离合传动齿与二级双联齿啮合;所述霍尔传感器外置于所述离合传动齿初始位置的上方;所述控制模块,用于监测传感器信号以及电机电流,并根据所述传感器信号及所述电机电流控制所述电机输出轴,传动所述离合传动齿由初始位置旋转到第一预设位置或第二预设位置;当所述离合传动齿旋转到所述第一预设位置或所述第二预设位置时,控制所述电机输出轴减速到第一预设速度,并以所述第一预设速度传动所述离合传动齿继续由第一预设位置旋转到第一目标位置或由第二预设位置旋转到第二目标位置;根据所述传感器信号或所述电机电流,判断所述离合传动齿与所述二级双联齿之间是否存在间隙;若否,则控制所述电机输出轴以第一目标速度传动所述二级双联齿。
全文数据:
权利要求:
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