申请/专利权人：上海辛机实业有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117750753A

主分类号：H05K13/08

分类号：H05K13/08;H05K13/00;H05K13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及电路板加工自动化设备领域，具体为一种减少元件脱落的电路板加工装置及工艺，包括：集成式框架、隔板、视觉检测机构、翻转机构、拣选及出料机构、出料辅助机构、PPU机械手、PCB板件，通过视觉检测机构对电路板外观缺陷进行自动光学检测，快速且准确地发现电路板的外观缺陷，根据检测结果通过翻转机构、拣选及出料机构、出料辅助机构以及PPU机械手的配合使用对电路板进行拣选并输送至出料辅助机构后，或者进入下一加工环节，不仅是通过自动视觉检测提前发现待焊电路板的外观缺陷，而且根据检测结果实现有缺陷的电路板自动拣选，扩展了视觉检测在电路板加工领域的功能运用。

主权项：1.一种减少元件脱落的电路板加工装置及工艺，其特征在于，包括：集成式框架1、隔板2、视觉检测机构3、翻转机构4、拣选及出料机构5、出料辅助机构6、PPU机械手7、PCB板件8，所述集成式框架1的内部固定安装有隔板2，所述隔板2的上端固定安装有本装置的机械操作结构部分，且下端和所述集成式框架1的外部上端固定安装有本装置的电气控制和显示部分；所述隔板2的上端后侧固定安装有一组视觉检测机构3，所述隔板2的上端中间且位于所述视觉检测机构3的正前方固定安装有一组翻转机构4，所述隔板2的上端前侧且位于所述翻转机构4的正前方固定安装有一组拣选及出料机构5，所述隔板2的上端前侧且位于所述拣选及出料机构5的左侧固定安装有一组出料辅助机构6，所述隔板2的上端前侧且位于所述拣选及出料机构5和所述出料辅助机构6之间固定安装有一组PPU机械手7，所述视觉检测机构3、翻转机构4、拣选及出料机构5、出料辅助机构6的上端放置有多组PCB板件8，多组所述PCB板件8沿视觉检测机构3、翻转机构4、拣选及出料机构5、出料辅助机构6自后向前按加工工艺流程做工位移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海辛机实业有限公司 一种减少元件脱落的电路板加工装置及工艺

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