申请/专利权人：清华大学

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746361A

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06V20/58;G01C21/00;G06F16/23;G06F16/29;G06F21/31

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种基于许可区块链的地图监控和地图更新方法及系统，包括：在区块链网络内注册众包车辆的ID；区块链网络处于监控模式，各众包车辆在地图区域内行驶，获取行驶过程的原始图像数据，进行地图重建，并判断原始地图中的路段或链接是否发生变化，将地图更改报告发送至区块链网络的信息容器中；区块链网络根据地图更改报告，确定监控状态是否从监控模式变为更新模式；清空区块链网络的信息容器，接收各众包车辆的矢量化地图元素信息并发送至区块链网络，区块链网络对矢量化地图元素信息的通过一致性进行验证，达成共识后，区块链网络采用该矢量化地图元素信息生成新的地图，本发明可以广泛应用于众包高精地图领域中。

主权项：1.一种基于许可区块链的地图监控和地图更新方法，其特征在于，包括：区块链网络处于监控模式，各众包车辆在地图区域内行驶，获取行驶过程的原始图像数据，进行地图重建，并判断原始地图中的路段或链接是否发生变化，将地图更改报告发送至区块链网络的信息容器中；区块链网络根据地图更改报告，确定监控状态是否从监控模式变为更新模式；清空区块链网络的信息容器，接收各众包车辆的矢量化地图元素信息并发送至区块链网络，区块链网络对矢量化地图元素信息的通过一致性进行验证，达成共识后，区块链网络采用该矢量化地图元素信息生成新的地图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 一种基于许可区块链的地图监控和地图更新方法及系统

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