申请/专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司

申请日：2020-12-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112673233B

主分类号：G01C21/32

分类号：G01C21/32;G01C21/16;G01S17/89;G01S19/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.05.04#实质审查的生效;2021.04.16#公开

摘要：本申请涉及地图构建系统和方法。所述系统包括与第一传感器和第二传感器相连接的处理电路。所述系统执行所述方法以接收包括由所述第一传感器获得的车辆的位姿信息的第一数据；接收包括由所述第二传感器获得的所述车辆的道路环境信息的第二数据；根据所述第二数据校正所述第一数据；以及根据所述校正的第一数据和所述第二数据构建地图。

主权项：1.一种地图构建电子系统，包括：与第一传感器和第二传感器相连接的处理电路，其中所述处理电路被配置为：接收包括由所述第一传感器获得的车辆的位姿信息的第一数据；接收包括由所述第二传感器获得的所述车辆的道路环境信息的第二数据；根据所述道路环境信息中的激光雷达LIDAR测量结果确定所述车辆的相邻两个路径点之间的转移关系，所述转移关系包括平移变换或旋转变换中的至少一个，所述路径点与所述车辆的位置参数、所述车辆的姿态参数、所述车辆的道路环境信息及时间信息对应；根据所述第二数据、所述转移关系和优化方程校正所述第一数据；以及根据所述校正的第一数据和所述第二数据构建地图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 地图构建系统和方法

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