申请/专利权人：重庆大学

申请日：2020-06-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111753036B

主分类号：G06F16/29

分类号：G06F16/29;G06F16/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.09#公开

摘要：本发明涉及一种基于栅格地图的智能车库地图构建方法，属于智能化技术领域。该方法具体包括：1确定栅格地图的栅格尺寸；2确定栅格地图的坐标系；3建立智能车库的栅格地图；4建立车库概念模型；5描述静态地物信息和动态信息；6描述栅格的环境信息；7完成智能车库的栅格地图的构建。本发明能够构建智能车库栅格地图，并对停车场地物信息和动态信息分层进行描述。

主权项：1.一种基于栅格地图的智能车库地图构建方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：确定栅格地图的栅格尺寸；S2：确定栅格地图的坐标系；S3：根据已经确定的栅格尺寸和坐标系，将智能车库地图栅格化，得到智能车库的栅格地图；S4：根据实际室内停车场特有地物信息，建立车库概念模型；S5：根据车库概念模型，设计各种地物所具备的属性字段及其之间的关系，对于静态地物信息和动态信息分层次具体描述；S6：根据建立的栅格地图以及车库概念模型，描述栅格的环境信息，完成地图的构建；所述车库概念模型为：建立室内停车场的出入口、设施、充电桩、停车平台、停车场、栅格限制、停车分区和停车位的实体概念；设计“出入口”的静态信息和动态信息，推送给“设施”；设计“设施”的静态信息和动态信息，推送给“停车场”；设计“充电桩”的静态信息和动态信息，推送给“设施”；设计“停车平台”的静态信息和动态信息，推送给“设施”；设计“栅格限制”的静态信息，推送给“停车场”；设计“停车分区”的静态信息，推送给“停车场”；设计“停车位”的静态信息和动态信息，推送给“设施”和“停车分区”；设计“停车场”静态信息静态信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 一种基于栅格地图的智能车库地图构建方法

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