申请/专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司

申请日：2021-08-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113656525B

主分类号：G06F16/29

分类号：G06F16/29

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.12.03#实质审查的生效;2021.11.16#公开

摘要：本发明实施例提供了一种地图处理的方法和装置，所述方法包括：获取所述车辆在行驶过程中采集的第一语义元素，并确定与所述第一语义元素关联的第二语义元素；在触发将所述第一语义元素写入到目标地图数据的事件时，判断在所述目标地图数据中是否存在所述第二语义元素；当所述目标地图数据中存在所述第二语义元素时，根据所述第一语义元素和所述第二语义元素，对所述目标地图数据进行处理。通过本发明实施例，实现了对目标地图数据中的语义元素进行检查，以确保地图的语义元素的关联关系完整。

主权项：1.一种地图处理的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在行驶过程中采集的第一语义元素，并确定与所述第一语义元素关联的第二语义元素；在触发将所述第一语义元素写入到目标地图数据的事件时，判断在所述目标地图数据中是否存在所述第二语义元素；当所述目标地图数据中存在所述第二语义元素时，根据所述第一语义元素和所述第二语义元素，对所述目标地图数据进行处理；其中，所述根据所述第一语义元素和所述第二语义元素，对所述目标地图数据进行处理，包括：判断所述第一语义元素的第一属性信息与所述第二语义元素的第二属性信息是否匹配；在判定所述第一属性信息与所述第二属性信息匹配时，保存所述目标地图数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 一种地图处理的方法和装置

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