申请/专利权人：立得空间信息技术股份有限公司

申请日：2020-04-27

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111488421B

主分类号：G06F16/29

分类号：G06F16/29;G06F18/25;G06F18/22;G01C21/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.08.28#实质审查的生效;2020.08.04#公开

摘要：本发明提供了一种传统地图与高精度地图的数据融合方法，它包括：地图信息获取步骤：获取预定区域范围内的传统地图和高精度地图对应的数据信息；数据匹配处理步骤：通过数据相关属性的相似性将数据进行组织，进一步对传统地图和高精度地图中的不同维度的数据进行匹配；分级融合处理步骤：根据数据匹配处理步骤的匹配结果对每个维度的数据进行融合与存储；通过相同的投影算法将传统地图和高精度地图投影在相同坐标系下后进行数据匹配，实现对地图数据分层关联，再进行数据融合来实现传统道路和高精度车道之间映射关系，利用传统地图信息融合丰富高精度地图信息，能有效快速实现地图数据精度更新。

主权项：1.一种传统地图与高精度地图的数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：地图信息获取步骤：根据数据存储规格获取预定区域范围内的传统地图和高精度地图对应的数据信息；数据匹配处理步骤：在相同坐标系下通过数据关联属性的相似性将数据进行组织，进一步对传统地图和高精度地图中的不同维度的数据进行匹配；分级融合处理步骤：根据所述数据匹配处理步骤的匹配结果对每个维度的数据进行融合与存储；其中，在所述地图信息获取步骤中，若当前的所述高精度地图的数据范围内无对应的传统地图数据，则执行基于预定规则提取传统道路处理，所述提取过程为：根据所述高精度地图的道路将指定车道转换为传统道路，同时提取节点；进一步在所述传统道路的路口做道路延长至相交，将所述节点转换为路口点；以及对所述高精度地图的其它图层根据类别和存储规则进行转换，存入所述传统道路的相关属性中，所述数据匹配处理步骤包括：道路信息匹配：根据所述高精度地图对应的丰富的属性道路名称、道路通行方向、道路形状匹配对应的传统道路；同时将对应的高精度道路所有车道信息关联到传统地图的道路上，同时在传统道路信息记录相关车道的信息；通过高精度地图道路范围修正传统地图道路形状与节点，保持传统地图数据其它附加连接属性不变。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 立得空间信息技术股份有限公司 传统地图与高精度地图的数据融合方法

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