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【发明公布】一种杆上熔断器带电更换机器人_国网浙江省电力有限公司嘉善县供电公司_202311857691.2 

申请/专利权人:国网浙江省电力有限公司嘉善县供电公司

申请日:2023-12-29

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN117733883A

主分类号:B25J11/00

分类号:B25J11/00;B25J5/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要:本发明公开了一种杆上熔断器带电更换机器人,包括:驱动单元,驱动单元包括爬升组件;驱动单元的内部设有限位组件,对所述限位组件推动挤压的气动组件;限位组件的两侧均安装有限速组件;限位组件包括电磁吸板,电磁吸板连接有磁铁板,电磁吸板与磁铁板之间设有弹簧,磁铁板远离电磁吸板一侧通过连接杆与同步杆连接,同步杆与驱动轮连接;气动组件包括与磁铁板连接的通气管,通气管末端设有能够刺破驱动轮的尖锐部。能够第一时间为机器人组件提供巨大的摩擦力来防止机器人组件因重力产生急坠,实现了意外情况下对机器人组件的防急坠效果。

主权项:1.一种杆上熔断器带电更换机器人,其特征在于,包括:驱动单元,驱动单元包括位于电线杆外壁处对机器人组件驱动的爬升组件;驱动单元的内部设有限位组件,对限位组件推动挤压的气动组件;限位组件的两侧均安装有限速组件。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 国网浙江省电力有限公司嘉善县供电公司 一种杆上熔断器带电更换机器人

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