申请/专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司

申请日：2019-11-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112766474B

主分类号：G06N3/063

分类号：G06N3/063;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：公开了一种用于实现卷积运算的方法、装置、介质以及电子设备，其中的方法包括：获取卷积层的输入特征和所述卷积层对应的卷积核的权值矩阵，其中，输入特征的空间分辨率为n1×n11，权值矩阵为m1×m1的权值矩阵，且m1为非零偶数；根据输入特征以及权值矩阵获得行列扩展后的待运算特征和待运算权值矩阵，其中，待运算特征的空间分辨率为n2×n22，待运算权值矩阵m2×m2的权值矩阵，m2为大于m1的奇数；通过数据处理器对所述待运算权值矩阵与待运算特征执行卷积运算，得到卷积运算结果；根据所述卷积运算结果，获得所述卷积层的输出特征。本公开可以利用数据处理器实现多种类型的卷积运算，从而有利于丰富卷积运算的实现方式。

主权项：1.一种用于实现卷积运算的方法，包括：获取卷积层的输入特征和所述卷积层对应的卷积核的权值矩阵，其中，所述输入特征的空间分辨率为n1×n11，所述权值矩阵为m1×m1的权值矩阵，所述n1和n11为正整数，所述m1为非零偶数，所述m1×m1为数据处理器不支持的权值矩阵的尺寸；根据所述输入特征和权值矩阵获得行列扩展后的待运算特征和待运算权值矩阵，其中，所述待运算特征的空间分辨率为n2×n22，所述待运算权值矩阵为m2×m2的权值矩阵，所述n2为大于n1的整数，所述n22为大于n11的整数，所述m2为大于m1的奇数，所述m2×m2为数据处理器支持的权值矩阵的尺寸；通过所述数据处理器对所述待运算权值矩阵与所述待运算特征执行卷积运算，得到卷积运算结果；根据所述卷积运算结果，获得所述卷积层的输出特征。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京地平线机器人技术研发有限公司 用于实现卷积运算的方法、装置、介质以及电子设备

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