申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2020-04-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111857052B

主分类号：G05B19/408

分类号：G05B19/408

优先权：["20190425 JP 2019-084477"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.01.11#实质审查的生效;2020.10.30#公开

摘要：本发明提供机器学习装置、数值控制系统以及机器学习方法。机器学习装置对数值控制装置进行机器学习，并在加工程序中含有包含由2个程序块构成的角部的第1指令时生成替换为m个以上程序块的第2指令，m＞2。机器学习装置具有：状态信息取得单元，其取得包含第1指令、m个以上程序块的各程序块的坐标值、加工路径的位置信息和加工时间的状态信息；行为信息输出单元，其将包含m个以上程序块的各程序块的坐标值的调整信息的行为信息输出给数值控制装置；回报输出单元，其输出基于使用第1指令和加工路径的位置信息而计算出的角部的内转量和加工时间的、强化学习中的回报值；价值函数更新单元，其根据回报值、状态信息、行为信息更新价值函数。

主权项：1.一种对数值控制装置进行机器学习的机器学习装置，所述数值控制装置对加工程序进行解析，并在该加工程序中含有第1指令时生成第2指令，其中，所述第1指令包含由2个程序块构成的角部，所述第2指令将该2个程序块替换为比该2个多的m个以上程序块，m是自然数，其特征在于，所述机器学习装置具有：状态信息取得单元，其取得状态信息，该状态信息包含所述第1指令、所述m个以上程序块的各程序块的坐标值、以及通过所述数值控制装置执行所述加工程序而获得的加工路径的位置信息；行为信息输出单元，其将行为信息输出给所述数值控制装置，该行为信息包含所述状态信息所包含的所述m个以上程序块的各程序块的坐标值的调整信息；回报输出单元，其输出基于所述角部的内转量和加工时间的、强化学习中的回报值，其中，所述角部的内转量是使用所述状态信息所包含的所述第1指令和所述加工路径的位置信息而计算出的；以及价值函数更新单元，其根据由所述回报输出单元输出的回报值、所述状态信息和所述行为信息来更新价值函数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 机器学习装置、数值控制系统以及机器学习方法

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