申请/专利权人：苏州提点信息科技有限公司

申请日：2021-10-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114098437B

主分类号：A47J31/52

分类号：A47J31/52;A47J31/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明的基于反馈的出料控制方法及系统、控制器、存储介质及配料机，能够确保物料最终的出料量满足设定的要求，不受物料粘稠度、泵的特性及外部环境的影响。该配料机仅需要直流控制电机，不需要进行电机调速，即可实现。因为不需要对电机调速，因此控制主板设计简单，直流电机较步进电机成本更低。将该方法使用到茶饮机，能够确保每种饮料到达预定的配置，保证每台茶饮机做出的茶饮口味一致。另外，本申请的配料机，每个料仓都连接了称重传感器，出料量的判断为每个料仓独立判断，可以多个料仓同时出料。

主权项：1.一种基于反馈的出料控制方法，其特征在于，包括以下步骤，根据配方信息计算出每个料仓的出料量，开启实时的重量读取线程，实时读取当前料仓内物料的重量，控制多个料仓同时出料，其中，每个料仓的出料方法为，（一）设：期望的出料量为M，启动时的初始重量为M1,出料进行中读取的重量为M2，当M2*P=M1-M时，暂停出料，其中，P为设定的比例参数，0P1；（二）读取暂停出料后的重量M3，得到实际的出料量M’=M1-M3，若M’≤M，则计算误差百分比E%=|M-M’|M，若E%小于设定的误差百分比，则完成出料，若E%大于设定的误差百分比，则进入步骤（三）；若M’＞M，则计算误差百分比E%=|M-M’|M，若E%小于设定的误差百分比，则完成出料，若E%大于设定的误差百分比，则提示该物料超量，停止所有的出料，结束本次制作；（三）计算料仓还需要出料ΔM=M-M’，需要监控的目标重量为M3-ΔM*P，继续出料，当实时读取量达到M3-ΔM*P时，暂停出料；（四）重复步骤（二）（三），直至误差百分比E%小于设定的误差百分比。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州提点信息科技有限公司 一种基于反馈的出料控制方法

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