申请/专利权人：中车工业研究院有限公司;南京航空航天大学

申请日：2021-12-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114657694B

主分类号：D04C3/00

分类号：D04C3/00;D04C3/48

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.01.30#著录事项变更;2022.07.22#实质审查的生效;2022.06.24#公开

摘要：本发明涉及复合材料编织技术领域，提供一种复合材料三维编织装置及方法。该复合材料三维编织装置，包括框架；控制机构，控制机构设于框架上，用以获取织造路径；织造机构，织造机构设于框架上，并与控制机构电连接，用以接收织造路径指令，并三维织造预制体；压实机构，压实机构设于框架上，并与控制机构电连接，用以对织造至设定高度的预制体进行压实。本发明通过控制机构获取织造路径，织造机构按照织造轨迹自动编织预制体，当预制体编织至设定高度时压实机构对预制体进行自动压实，提高自动化程度，降低了织造过程中的人为干预，提高了织造效率，减少人工成本，提高了压实效率和精度，提高编织质量。

主权项：1.一种复合材料三维编织装置，其特征在于，包括：框架；控制机构，所述控制机构设于所述框架上，用以获取织造路径；织造机构，所述织造机构设于所述框架上，并与所述控制机构电连接，用以接收织造路径指令，并三维织造预制体；压实机构，所述压实机构设于所述框架上，并与所述控制机构电连接，用以对织造至设定高度的所述预制体进行压实；所述框架包括架体和编织底板，所述编织底板设于所述架体的底侧，所述编织底板设有固定板，所述固定板设有呈阵列排布的编织导向柱，所述编织导向柱用以预先绕设底层织丝；所述固定板设有取件框，所述取件框用以取走所述预制体，所述取件框设有导向片，所述导向片穿设于所述编织导向柱之间；所述复合材料三维编织装置还包括丝杠滑台，所述丝杠滑台的驱动端与所述取件框连接，用以沿水平方向驱动所述取件框靠近或远离所述编织导向柱；所述控制机构包括控制器和图像采集件，所述图像采集件设于所述织造机构的驱动端，用以采集所述底层织丝的轮廓，所述图像采集件与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与所述织造机构和所述压实机构连接。

全文数据：

权利要求：

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