申请/专利权人：广州绿茵无垠科技有限公司

申请日：2022-05-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114955602B

主分类号：B65G67/24

分类号：B65G67/24;B65G69/22;B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明公开了一种件货货物整车自动卸车方法、系统以及作业方法，其中件货货物整车自动卸车系统包括：掏货输出移动平台；所述掏货输出移动平台包括可移动地叠置在一起的上输出移动平台和下输出移动平台；低阶输送线平台底盘，设置在下输出移动平台的下方，与下输出移动平台动态连接在一起，驱动下输出移动平台沿所述车厢底板和低阶输送线平台底盘往复移动；被卸件货货物自所述上输出移动平台输出至下输出移动平台上，再自下输出移动平台输出至所述低阶输送线平台底盘上，低阶输送线平台底盘将件货货物输出至下一工序；跟进货物推扶机，固定设置在上输出移动平台上，与上输出移动平台一起进出车厢，对被卸件货货物进行推动、扶托以及输出调节。

主权项：1.一种件货货物整车自动卸车系统，其特征在于，包括：用于钻入所述车厢底板上平面与件货货物底平面之间缝隙、并将所述件货货物向车厢外输送的掏货输出移动平台1；所述掏货输出移动平台1包括可移动地叠置在一起的上输出移动平台10和下输出移动平台11；低阶输送线平台底盘2，设置在所述下输出移动平台11的下方，与所述下输出移动平台11动态连接在一起，驱动所述下输出移动平台11沿车厢底板和所述低阶输送线平台底盘2往复移动；被卸所述件货货物自所述上输出移动平台10输出至所述下输出移动平台11上，再自所述下输出移动平台11输出至所述低阶输送线平台底盘2上，所述低阶输送线平台底盘2将所述件货货物输出至下一工序；跟进货物推扶机3，固定设置在所述上输出移动平台10上，与所述上输出移动平台10一起进出车厢，对被卸所述件货货物进行推动、扶托以及输出调节；所述件货货物整车自动卸车系统执行以下步骤：S1、将上输出移动平台10可移动地叠置在下输出移动平台11上，再将所述下输出移动平台11可移动地叠置在低阶输送线平台底盘2上，将所述下输出移动平台11的上平面调整至与车厢底板上平面在同一水平面上；S2、驱动所述上输出移动平台10向车厢前部方向推进移动，并对车厢尾部下层的件货货物向车厢前部方向推动，使车厢尾部的所述车厢底板上平面露出，将所述上输出移动平台10的前端向前移动至所述车厢底板上平面与件货货物底平面之间的缝隙处；S3、继续将所述上输出移动平台10在所述车厢底板上平面上向车厢前部推进移动，使所述上输出移动平台10的前端紧贴所述车厢底板上平面钻入车厢底板上平面与所述件货货物底平面之间的缝隙中；在所述上输出移动平台10持续地前推作用下以及车厢内前端厢壁以及前方所述件货货物的反作用力的作用下，所述上输出移动平台10持续地紧贴所述车厢底板上平面向车厢前方进行钻入以及掏货并输出的推进移动；对车厢内掏货输出作业面上的件货货物进行扶托，使所述作业面上的件货货物分层依次坐落在所述上输出移动平台10上并输出；S4、当所述上输出移动平台10向车厢前部移动至在所述下输出移动平台11上的设定位置时，将所述低阶输送线平台底盘2向上升起，使所述低阶输送线平台底盘2的上平面与被卸车厢底板上平面处在同一平面上，并由所述下输出移动平台11推动所述上输出移动平台10继续向车厢前部推进移动；此时被掏出以及坐落下并被输送输出的件货货物依次通过所述上输出移动平台10、下输出移动平台11以及低阶输送线平台底盘2上的低阶接力输送线20动态地向后方输送输出。

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权利要求：

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