申请/专利权人：合众新能源汽车股份有限公司

申请日：2021-11-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114013439B

主分类号：B60W30/165

分类号：B60W30/165

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.03.24#著录事项变更;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开

摘要：本发明提供一种车辆主动跟车方法，包括以下步骤：获取本车启动信号，并获取本车周围临近区域环境数据；接收车辆跟随指令，获取待跟随的目标车辆数据；随着所述目标车辆的行驶，获取包括所述目标车辆的行驶路径、行驶姿态和行驶趋向数据的目标车辆行驶数据，并将所述环境数据和所述目标车辆行驶数据进行整合操作，形成车辆跟随参考数据；基于所述车辆跟随参考数据和所述本车周围临近区域环境数据进行本车跟随行驶控制操作；在本车跟随目标车辆行驶控制过程中，基于获取的所述目标车辆特征数据进行目标锁定操作。本发明能够实现车辆的可靠与安全地跟随行驶。

主权项：1.一种车辆主动跟车方法，包括以下步骤：获取本车启动信号，并获取本车周围临近区域环境数据；接收车辆跟随指令，获取待跟随的目标车辆数据；随着所述目标车辆的行驶，获取包括所述目标车辆的行驶路径、行驶姿态和行驶趋向数据的目标车辆行驶数据，并将所述环境数据和所述目标车辆行驶数据进行整合操作，形成车辆跟随参考数据；基于所述车辆跟随参考数据和所述本车周围临近区域环境数据进行本车跟随行驶控制操作；在本车跟随目标车辆行驶控制过程中，基于获取的所述目标车辆特征数据进行目标锁定操作；其中，基于所述车辆跟随参考数据和所述本车周围临近区域环境数据进行本车跟随行驶控制操作包括：将当前帧的所述车辆跟随参考数据与前一帧的所述车辆跟随参考数据进行匹配，得到匹配结果；获取当前帧的所述本车周围临近区域环境数据，判定是否适于行驶操作，得到判定结果；基于所述匹配结果和所述判定结果进行本车跟随行驶控制操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合众新能源汽车股份有限公司 车辆主动跟车方法和系统

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