申请/专利权人：上海隧道工程有限公司;上海大学

申请日：2021-05-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113344256B

主分类号：G06Q10/04

分类号：G06Q10/04;G06Q10/063;G06F18/23213;G06F18/214;G06F18/22;E21D9/093;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.09.21#实质审查的生效;2021.09.03#公开

摘要：本发明揭示了一种盾构姿态多自由度运动特性预测和控制性能评估系统及方法，所述评估系统包括数据获取模块、多自由度姿态预测模块及控制性能评估模块；多自由度姿态预测模块用以根据前期的盾构空间姿态与操作参数对未来设定时间内盾构多自由度姿态变化情况进行预测，并将该预测结果输入至控制性能评估模块；控制性能评估模块用以评价多自由度姿态预测模块的预测结果与盾构各自由度姿态实际变化量的吻合度，根据该吻合度判断当前的盾构姿态控制性能是否发生变化，进而决定是否选用同工况盾构掘进姿态预测器修正前期的盾构掘进姿态预测器进行盾构姿态预测，提升盾构姿态预测精度。本发明可提升模型收敛速度。

主权项：1.一种盾构姿态多自由度运动特性预测和控制性能评估系统，其特征在于，所述评估系统包括：数据获取模块，用以实时采集盾构掘进过程中的施工参数与盾构操作参数；多自由度姿态预测模块，用以根据前期的盾构空间姿态与操作参数对未来设定时间内盾构多自由度姿态变化情况进行预测，并将该预测结果输入至控制性能评估模块；控制性能评估模块，用以评价多自由度姿态预测模块的预测结果与盾构各自由度姿态实际变化量的吻合度，根据该吻合度判断当前的盾构姿态控制性能是否发生变化，进而决定是否选用同工况盾构掘进姿态预测器修正前期的盾构掘进姿态预测器进行盾构姿态预测；数据存储模块，用以存储当前工程盾构掘进产生的施工数据以及海量的历史工程施工数据，并将该部分数据用于盾构掘进姿态预测器、同工况盾构掘进姿态预测器、当前工况特征提取器的训练；相似工况提取模块，用以针对海量历史施工数据进行盾构掘进工况聚类，并将其进行标签标记；根据控制性能评估模块的评估结果提取当前掘进段的工况特征参数，并将其输入至工况特征识别器进行类别判断，输出与当前工况特征相似的历史工程对应区段位置戳，根据该位置戳从海量历史工程数据中抽取对应的施工数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海隧道工程有限公司;上海大学 盾构姿态多自由度运动特性预测和控制性能评估系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD