申请/专利权人：姚智慧;张雪南;马跃宇

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115418299B

主分类号：C12J1/10

分类号：C12J1/10;B25J9/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：醋糟倒醅机械手，本发明涉及制醋生产技术领域，包括直角坐标移动机构、螺旋挖具外护套、螺旋挖掘机械手及机械臂，机械臂吊设在直角坐标移动机构上，并可随着X导轨在Y导轨上的移动及机械臂在X导轨上的移动实现机械臂在X及Y方向的平面移动；所述的螺旋挖掘机械手由螺旋挖具及连杆组成，螺旋挖具固定连接在连杆的底部，连杆的上部可转动的连接在机械臂的末端；所述的螺旋挖具外护套呈筒状；还包括力矩传感器，所述的螺旋挖具为整体式螺旋体，螺旋体的高度约为发酵缸内部的高度，螺旋体的外轮廓线L与发酵缸的内壁仿型；所述的螺旋挖具外护套套设在螺旋挖具与机械臂末端之间的连杆上，力矩传感器固设在连杆上或机械臂的末端。

主权项：1.醋糟倒醅机械手，包括直角坐标移动机构、螺旋挖具外护套、螺旋挖掘机械手、机械臂、力矩传感器，机械臂吊设在直角坐标移动机构上，并可随着X导轨在Y导轨上的移动及机械臂在X导轨上的移动实现机械臂在X及Y方向的平面移动；其特征在于：所述的螺旋挖掘机械手由螺旋挖具及连杆组成，螺旋挖具固定连接在连杆的底部，连杆的上部可转动的连接在机械臂的末端；所述的螺旋挖具外护套呈筒状，所述的螺旋挖具为整体式螺旋体，螺旋体的高度为发酵缸内部的高度，螺旋体的外轮廓线L与发酵缸的内壁仿型；所述的螺旋挖具外护套套设在螺旋挖具与机械臂末端之间的连杆上，力矩传感器固设在连杆上或机械臂的末端；所述的螺旋挖具的螺距为150～200毫米；所述的螺旋挖具的螺距数量为5～4个。

全文数据：

权利要求：

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