申请/专利权人：广州天海翔航空科技有限公司

申请日：2023-10-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117268170B

主分类号：F41F1/00

分类号：F41F1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本申请涉及无人机弹射的技术领域，尤其涉及一种无人机弹射控制方法、装置、设备和存储介质。本申请通过采集弹射架所在区域的光照强度和风速，然后输入环境影响计算模型中进行计算，得到弹射初速参数和弹射角度参数，从而控制弹射架弹射无人机，使弹射架在无人监督能够自动根据环境因素灵活调整弹射架的弹射参数，进而实现精准弹射的技术效果，从而利用无人机进行山林防火监控。

主权项：1.一种无人机弹射控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取光照传感器采集的弹射架所在区域的当前光照强度值；获取风速传感器采集的弹射架所在区域的当前风速值；获取所述弹射架所在区域的历史火情发生次数和历史火情发生规模；根据所述历史火情发生次数和所述历史火情发生规模确定所述所在区域的火险等级的高低；根据所述火险等级调节K1、K2、K3的值，其中，K1表示光照强度对弹射初速变化的敏感程度，K2表示风速对弹射初速变化的敏感程度，K3表示风速对弹射角度变化的敏感程度，所述火险等级越高，所述K1、K2、K3的值越小；根据所述当前光照强度值、所述当前风速值、预设弹射初速和预设弹射角度，采用环境影响计算模型进行弹射初速参数计算，得到所述弹射初速参数；所述弹射初速参数计算公式形式为：V=V0+K1（I-I0）+K2（F-F0），其中，V表示所述弹射初速参数，I表示所述当前光照强度值，I0表示所述环境影响计算模型的参照光照强度，V0表示在I0时对应的预设弹射初速，K1表示光照强度对弹射初速变化的敏感程度，F表示所述当前风速值，F0表示所述环境影响计算模型的参照风速，K2表示风速对弹射初速变化的敏感程度，其中，所述K1，K2的值均大于0；根据所述当前风速值以及预设弹射角度，采用所述环境影响计算模型进行弹射角度参数计算，得到所述弹射角度参数；所述弹射角度参数计算公式形式为：A=A0+K3（F-F0），其中，A表示所述弹射角度参数，F表示所述当前风速值，F0表示所述环境影响计算模型的参照风速，A0表示在F0时对应的预设弹射角度，K3表示风速对弹射角度变化的敏感程度，其中，所述K3的值大于0；根据所述弹射初速参数和所述弹射角度参数控制弹射架弹射无人机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州天海翔航空科技有限公司 一种无人机弹射控制方法、装置、设备和存储介质

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