申请/专利权人：普罗赛普特生物机器人公司

申请日：2020-11-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114650775B

主分类号：A61B8/00

分类号：A61B8/00;A61B8/12

优先权：["20191111 US 62/933,721","20200727 US 16/939,972"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.11.29#实质审查的生效;2022.06.21#公开

摘要：能量源联接至安装在机器人臂上的探针，并且处理器配置有释放能量以与机器人臂和探针的运动相协调地切除组织的指令。可以根据定义的组织切除体积来切除组织，定义的组织切除体积可以基于患者的图像来确定。探针可以通过机器人臂的远端的运动和根据治疗计划切除的组织而运动到多个位置。机器人臂的远端可以被配置成运动到多个位置和取向，以提供探针尖端和能量源的适当位置和取向。处理器可以被配置有使探针在某一位置处枢转以减少组织在枢转点附近运动的指令，该位置例如是患者的内部位置。

主权项：1.一种用于组织切除的设备，包括：机器人臂；治疗探针，其包括联接至所述机器人臂的能量源；和处理器，其联接至所述机器人臂以定位所述治疗探针；其中，所述机器人臂被配置成使所述治疗探针的近端以3个或更多个自由度运动，以将所述能量源定位为沿着三维组织切除边界切除组织的位置和取向；其中，所述处理器被配置有移动所述机器人臂的远端以沿着所述三维组织切除边界推进所述治疗探针的指令；并且其中，所述处理器被配置成对所述机器人臂的远端进行定向以将所述治疗探针的延长轴线定向成沿着所述三维组织切除边界延伸，以在所述治疗探针沿着所述三维组织切除边界进一步插入到组织中时减少组织随所述治疗探针的运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 普罗赛普特生物机器人公司 用于通过机器人臂进行的组织切除的外科手术探针

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