申请/专利权人：河南科技大学

申请日：2021-01-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112902877B

主分类号：G01B11/26

分类号：G01B11/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.06.22#实质审查的生效;2021.06.04#公开

摘要：本发明涉及一种非对径安装双读数头圆光栅测角误差修正方法，首先，构建用于修正圆光栅测角误差的测量结构，此结构包括圆光栅、两个读数头，圆光栅安装在回转轴上，两个读数头以非对径安装方式安装在圆光栅的两侧；然后将回转轴旋转一周，采集圆光栅盘上两读数头的读数；接着，根据前步所采集到的数据按照公式拟合出圆光栅安装偏心参数；最后，将拟合得到的圆光栅安装偏心参数代入到误差修正公式中，即可得到修正后角度测量值。本发明使用非精确对径安装的双读数头对圆光栅的偏心误差进行修正，相对于传统的均值法，使用本发明方法能够大幅提高测角精度。

主权项：1.非对径安装双读数头圆光栅测角误差修正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，构建用于修正圆光栅测角误差的测量结构，包括圆光栅和两个读数头，圆光栅安装在回转轴上，两个读数头以非对径安装方式安装在圆光栅的两侧；步骤二，设O1为读数头扫描回转中心，O为圆光栅的回转中心，C、D分别表示所安装的两个读数头，OD连线过圆光栅的零位线，以OD为X轴建立直角坐标系，OO1为偏心距e，∠O1OD为偏心角ω，θi为圆光栅的旋转角度，θ1i、θ2i分别为读数头C和读数头D的测量角度，两个读数头的安装角度均为将回转轴旋转一周，采集两个读数头的读数；步骤三，利用步骤二中两个读数头采集的数据θ1i、θ2i，按照式1拟合出圆光栅安装偏心参数：偏心距e、偏心角ω和读数头的安装角度 式1中R为圆光栅的半径；步骤四，将步骤三中拟合出的圆光栅安装偏心参数代入到式2中，即可得到修正后的角度测量值 式2中R为圆光栅的半径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南科技大学 非对径安装双读数头圆光栅测角误差修正方法

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