申请/专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司

申请日：2021-12-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114301373B

主分类号：H02P29/024

分类号：H02P29/024;H02P29/032;H02P29/40;H02P23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.04.26#实质审查的生效;2022.04.08#公开

摘要：本发明涉及电气技术领域，尤其涉及一种电机控制方法、设备及存储介质。本发明通过实时采集电机驱动器的过流抑制标志值，并根据过流抑制标志值判定电机驱动器的负载状态，在负载状态为负载加载突变状态时，采用过流抑制模式对电机进行运行控制；在负载状态为负载加载稳定状态时，采用恒流PID调频模式对电机进行运行控制，根据电机驱动器的不同负载状态以不同的控制电机模式对电机进行运行控制，避免了真空泵在阀门开启时，真空罐内气压急剧增加，会使得电机的负载迅速变大，使得电机极易发生故障的技术问题。

主权项：1.一种电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括：在所述电机运行过程中，实时采集电机驱动器的过流抑制标志值，根据所述过流抑制标志值识别所述电机的负载状态，所述负载状态包括负载加载突变状态和负载加载稳定状态；当所述负载状态为负载加载突变状态时，采用过流抑制模式对电机进行运行控制；当所述负载状态为负载加载稳定状态时，采用恒流PID调频模式对电机进行运行控制；所述根据所述过流抑制标志值识别所述电机的负载状态包括：当所述过流抑制标志值，从0跳变为1时，建立滑动观测窗口；采用所述滑动观测窗口实时观测所述过流抑制标志值，并计算所述过流抑制标志值在所述滑动观测窗口内的滑动平均标幺值；根据所述滑动平均标幺值识别所述电机的所述负载状态；所述采用过流抑制模式对电机进行运行控制，包括：保证所述电机驱动器的输出电压的幅值与频率成正比，当所述电机驱动器的输出电流大于预设电流阈值时，采用PID算法降低所述电机驱动器的输出电压的频率，使所述电机驱动器的输出电流降低至所述预设电流阈值范围内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市汇川技术股份有限公司 电机控制方法、设备及存储介质

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