申请/专利权人：南京鼎博信息技术有限公司

申请日：2022-03-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114571479B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.15#专利申请权的转移;2022.06.21#实质审查的生效;2022.06.03#公开

摘要：本发明涉及防爆毯领域，尤其涉及一种防爆毯自动铺设机器人。技术问题：均采用人工铺设的方式将防爆毯铺设好，但由于铺设时无法判断爆炸物爆炸时间，使得工作人员处于不可控的危险之中，并且人工铺设时往往因时间过短，使得防爆毯未能铺设好，使得防爆毯与防爆围栏之间出现空隙，大大的将降低的防爆的性能。技术方案：一种防爆毯自动铺设机器人，包括有移动平台和铺设系统等；移动平台的上部连接有用于铺设防爆毯的铺设系统。本发明实现了快速将防爆毯铺设，减少爆炸物因爆炸带来的危险，替代了人工铺设，降低的事故的危险程度，并且降低了铺设所需的时间，快速有效的阻住了危险的发生。

主权项：1.一种防爆毯自动铺设机器人，包括有移动平台（1）；其特征在于：还包括有铺设系统（2）、固定系统（3）和撑开系统（4）；移动平台（1）的上部连接有用于铺设防爆毯的铺设系统（2）；移动平台（1）的上部连接有用于固定防爆围栏的四个固定系统（3）；四个固定系统（3）位于铺设系统（2）的内侧；铺设系统（2）的上部连接有两个前后对称的用于撑开防爆毯的撑开系统（4）；铺设系统（2）包括有第一连接板（201）、第一连接杆（202）、第二连接板（203）、第一电动推杆（204）、弧形轨道（205）、滑动轨道（206）、弹性件（207）、第一滑块（208）、第一限位板（209）、第三连接板（2010）、第四连接板（2011）、楔形块（2012）和铺设组件；移动平台（1）的上表面活动连接有六个第一连接板（201），六个第一连接板（201）以三个为一组左右对称设置；位于左方的三个第一连接板（201）的上部转动连接有一个第一连接杆（202）；位于右方的三个第一连接板（201）的上部转动连接有另一个第一连接杆（202）；六个第一连接板（201）通过两个第一连接杆（202）转动连接有六个第二连接板（203）；六个第二连接板（203）以三个为一组，同一组内的三个第二连接板（203）前后对称设置；位于左方的三个第二连接板（203）的上部活动连接有一个滑动轨道（206）；位于右方的三个第二连接板（203）的上部活动连接有另一个滑动轨道（206）；两个滑动轨道（206）开设的滑槽内各固定连接有两个前后对称的弹性件（207）；两个滑动轨道（206）的相向侧各固定连接有两个前后对称的第一滑块（208）；四个第一滑块（208）与四个弹性件（207）另一端固定连接；位于左方的两个第一滑块（208）的相向侧各固定连接有一个第一限位板（209）；位于右方的两个第一滑块（208）的相向侧各固定连接有另一个第一限位板（209）；两个滑动轨道（206）的相向侧各固定连接有两个前后对称的第三连接板（2010）；四个第三连接板（2010）与四个第一滑块（208）滑动连接；两个滑动轨道（206）的相向侧各固定连接有一个第四连接板（2011）；两个第四连接板（2011）的相向侧各连接有一个铺设组件；四个第一滑块（208）之间连接有另外两个铺设组件；两个第四连接板（2011）连接的两个铺设组件上各固定连接有两个前后对称的楔形块（2012）；移动平台（1）的上部固定连接有四个呈矩形分布的弧形轨道（205）；四个弧形轨道（205）与两个第一连接杆（202）滑动连接；移动平台（1）的上部活动连接有四个呈矩形分布的第一电动推杆（204）；四个第一电动推杆（204）的伸缩端与两个第一连接杆（202）转动连接；位于前右方的固定系统（3）包括有滑动架（301）、第二滑块（302）、第二伸缩板（303）、第二连接杆（304）、第五连接板（305）、第一轴承座（306）、绳子（307）、第六连接板（308）、第一弧形滑轨（309）和第三滑块（3010）；移动平台（1）上部固定连接有滑动架（301）；滑动架（301）的内部滑动连接有第二滑块（302）；第二滑块（302）的右部固定连接有第二伸缩板（303）；第二伸缩板（303）的伸缩端转动连接有第二连接杆（304）；第二连接杆（304）上转动连接有两个前后对称的第五连接板（305）；位于前左方的两个第一连接板（201）的右部与两个第五连接板（305）活动连接；第二滑块（302）的左部固定连接有第六连接板（308）；第六连接板（308）的左部通过转轴转动连接有第三滑块（3010）；第三滑块（3010）的外表面滑动连接有三组环形阵列的第一弧形滑轨（309）；第二滑块（302）的下部固定连接有一个第一轴承座（306）；第六连接板（308）的下部固定连接有另一个第一轴承座（306）；第二伸缩板（303）伸缩端的下部固定连接有绳子（307）；绳子（307）穿过两个第一轴承座（306）和三个第三滑块（3010）与第一弧形滑轨（309）的上端连接；位于后方的撑开系统（4）包括有第七连接板（401）、第三电动推杆（402）、第八连接板（403）、第三伸缩板（404）、第二轴承座（405）、第三连接杆（406）、第四伸缩板（407）、第五伸缩板（408）、第二弧形滑轨（409）、第四滑块（4010）和电动转板（4011）；位于后方的铺设组件的后部固定连接有第七连接板（401）；第七连接板（401）的后部固定连接有第三电动推杆（402）；第三电动推杆（402）的伸缩端固定连接有第八连接板（403）；第八连接板（403）上通过转轴转动连接有两个左右对称的第三伸缩板（404）；两个第三伸缩板（404）的另一端通过两个第三连接杆（406）与第二弧形滑轨（409）转动连接；两个第二弧形滑轨（409）的内部各滑动连接有一个第四滑块（4010）；两个第四滑块（4010）的上部通过转轴各转动连接有一个电动转板（4011）；第七连接板（401）上固定连接有两左右对称的第二轴承座（405）；两个第二轴承座（405）的下部与两个第三连接杆（406）转动连接；第八连接板（403）的下部固定连接有第四伸缩板（407）；第四伸缩板（407）的下部固定连接有第五伸缩板（408）；第五伸缩板（408）的伸缩端与两个第四滑块（4010）通过转轴转动连接。

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