申请/专利权人：深圳市帝迈生物技术有限公司

申请日：2023-10-12

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117074708B

主分类号：G01N35/00

分类号：G01N35/00;G01N35/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.12.05#实质审查的生效;2023.11.17#公开

摘要：本申请公开了样本检测装置及其控制方法，样本检测装置包括：第一位移组件，第一位移组件用于在第一平面内进行运动；第二位移组件，第二位移组件用于在第一方向进行运动，第一方向与第一平面相交；控制模块，控制模块用于：响应于第一位移组件的当前位置与预设位置对应，则获取第一位移组件的当前位置和目标位置；目标位置为第一位移组件待进行的预设运动的终点位置；基于当前位置、目标位置和第二位移组件的运动范围，对第一位移组件和第二位移组件进行碰撞检测；响应于预判到第一位移组件与第二位移组件不会发生碰撞，则控制第一位移组件进行预设运动，并控制第二位移组件进行相应运动。基于上述方式，可有效提高样本检测效率。

主权项：1.一种样本检测装置，其特征在于，包括：第一位移组件，所述第一位移组件用于在第一平面内进行运动；第二位移组件，所述第二位移组件用于在第一方向进行运动，其中，所述第一方向与所述第一平面相交；控制模块，所述控制模块用于：响应于所述第一位移组件的当前位置与预设位置对应，则获取所述第一位移组件的当前位置和目标位置；其中，所述目标位置为所述第一位移组件待进行的预设运动的终点位置；基于所述当前位置、所述目标位置和所述第二位移组件的运动范围，对所述第一位移组件和所述第二位移组件进行碰撞检测；响应于预判到所述第一位移组件与所述第二位移组件不会发生碰撞，则控制所述第一位移组件进行所述预设运动，并控制所述第二位移组件进行相应运动；其中，所述第一位移组件用于在第二方向和第三方向进行运动；所述第二方向与第三方向垂直，所述第一方向与所述第一平面垂直，所述预设位置为所述第一位移组件在所述第二方向的运动范围中，与所述第二位移组件在所述第一方向的运动范围，在第三方向上投影重叠的位置，所述预设运动为沿所述第三方向进行的运动；所述响应于所述第一位移组件的当前位置与预设位置对应，则获取所述第一位移组件的当前位置和目标位置，包括：响应于所述当前位置在所述第三方向上与所述预设位置投影重叠，则获取所述第一位移组件的当前位置和目标位置；和或，所述控制模块还用于：响应于所述当前位置在所述第三方向上与所述预设位置不投影重叠，则控制所述第一位移组件进行所述预设运动，并控制所述第二位移组件进行相应运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市帝迈生物技术有限公司 样本检测装置及其控制方法

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