申请/专利权人：天津爱仕凯睿科技发展有限公司

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117491966B

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41;A61B5/0205;G01S13/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明涉及雷达数据处理技术领域，公开了一种毫米波雷达信号处理方法及系统，其中方法包括：S1：得到对应所述被试人员的毫米波雷达信号；S2：得到预处理后的所述毫米波雷达信号；S3：根据被试人员的精神状态选择不同的毫米波雷达信号处理步骤；若精神状态为平静，则进入S4，若精神状态为非平静，则进入S5；S4：选择带通滤波器对毫米波雷达信号进行处理；S5：选择自适应最小二乘法对毫米波雷达信号进行处理。本发明在对毫米波雷达信号处理时，首先对被试人员的状态进行分类区分为平静状态和非平静状态，当被试人员处于平静状态时，采用常规检测方法对毫米波雷达信号进行处理，在被试人员处于非平静状态时，采用自适应算法识别人体特征。

主权项：1.一种毫米波雷达信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：采用毫米波雷达系统照射被试人员，得到对应所述被试人员的毫米波雷达信号；S2：对所述毫米波雷达信号进行预处理操作，得到预处理后的所述毫米波雷达信号；S3：获取所述被试人员的精神状态，根据被试人员的精神状态选择不同的毫米波雷达信号处理步骤；若精神状态为平静，则进入S4，若精神状态为非平静，则进入S5；S4：选择带通滤波器对毫米波雷达信号进行处理；在所述S4中，所述带通滤波器包括呼吸体征信号滤波器和心跳体征信号滤波器，采用带通滤波器结合所述S2中获取的预处理后的所述毫米波雷达信号得到人体生命体征检测结果的具体步骤如下：S41：使用所述呼吸体征信号滤波器获取所述毫米波雷达信号的呼吸体征信号，所述呼吸体征信号滤波器的阻带截止频率fstop1=0.1Hz，所述呼吸体征信号滤波器的通带截止频率fstart1=0.4Hz；S42：使用所述心跳体征信号滤波器获取所述毫米波雷达信号的心跳体征信号，所述心跳体征信号滤波器的阻带截止频率fstop1=0.8Hz，所述心跳体征信号滤波器的通带截止频率fstart1=1.8Hz；S43：对经过呼吸体征信号滤波器得到的信号进行傅里叶变换，得到呼吸体征的时域信息，根据所述呼吸体征的时域信息获得呼吸频率信息；S44：对经过心跳体征信号滤波器得到的信号进行傅里叶变换，得到心跳体征的时域信息，根据所述心跳体征的时域信息获得心跳频率信息；S5：选择自适应最小二乘法对毫米波雷达信号进行处理；在所述S5中，选择自适应最小二乘法对毫米波雷达信号进行处理的的具体步骤如下：S51：将所述S2中获取的预处理后的所述毫米波雷达信号复制成两路相同的信号，一路为参考信号，另一路为待检测信号；S52：分别对待检测信号和参考信号进行滤波操作；S53：将所述S52中经过滤波操作的待检测信号进行规整处理，得到n时刻的输入矢量Un；S54：运用递归最小二乘算法，对每一时刻的输入矢量Un进行处理，分离出心跳频率信息和呼吸频率信息。

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权利要求：

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