申请/专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司

申请日：2018-05-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108405375B

主分类号：B07C5/342

分类号：B07C5/342

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.09.11#实质审查的生效;2018.08.17#公开

摘要：本发明公开了一种物料分析装置及其控制方法，物料分析装置包括：支架、视镜装置、照射光源和多个滤光片，支架上设有用于承载待分选物料且保持待分选物料静止的载物台，视镜装置设于支架，用于获取载物台上的待分选物料的光学信息，照射光源设在载物台的上方或和下方，用于为载物台上的待分选物料提供光源，多个滤光片可选择性的任一个与视镜装置可拆卸地安装。待分选物料静止在载物台上，工作人员可以对待分选物料的同一个状态进行反复观察获取图像，进而可以为工作人员分析或分辨待分选物料提供方便，防止因待分选物料区别过小影响分选效果。而且工作人员根据需要选择适当的滤光片，可以提升视镜装置获取图像的质量。

主权项：1.一种物料分析装置，其特征在于，包括：支架，所述支架上设有用于承载待分选物料且保持所述待分选物料静止的载物台；视镜装置，所述视镜装置设于所述支架，用于获取所述载物台上的待分选物料的光学信息；照射光源，所述照射光源设在所述载物台的上方或和下方，用于为所述载物台上的待分选物料提供光源；多个滤光片，多个所述滤光片可选择性的任一个与所述视镜装置可拆卸地安装；分别获取每个所述滤光片对应的物料图片，将多个所述物料图片合成RGB图像；通过仿真分析对比所述RGB图像并确定最优分选方案。

全文数据：物料分析装置及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及物料分选技术领域，更具体地，涉及一种物料分析装置及其控制方法。背景技术[0002]色选机分选的原理，即寻找好料和坏料光谱差异最大的位置，根据在该光谱下的信号差来进行分选。在使用黑白传感器的时期，主要依靠不同颜色的光源来使物料光谱差异最大化。在使用彩色传感器时，结合白色光源，可以得到物料的彩色图像。就通用性而言，白光源和RGB传感器的组合与当代摄影技术相同，能够基本还原出物料在正常照明条件下呈现^颜色，但是，f于分选来说，图像的色彩还原程度只是表象，分选的本质g是不同光谱下彳目号差异的比较，这是光电识别技术的基本点。因此，这种组合能够解决8〇%的分选需求，但是仍然有优化的空间。[0003]传感器的光谱响应曲线是与RGB的图像合成相关的，实际目标使图像看起来更接近于人眼识别。但是，对某些物料来说，现有RGB作为三个基本参数，其响应的谱段对应的并不一定是物料区分的最优谱段，而且RGB的响应谱段都较宽，互相之间的重叠也比较严重，这些都不利于产生差异最大的信号值。[0004]相关技术中的色选装置的白光源也有缺陷，蓝色LED激发荧光产生的白光源，在650nm以^后的波段能量分布就特别少了，而对于相当多的绿色物料来说，66〇nm恰恰是一个重要的信号差异点。如果换用RGB三基色的LED，其在580nm处的光谱缺失也可能会让其分选效果相对变差。[0005]而且，从长远来看，基于RGB彩色传感器的色选技术已经到达瓶颈，不同厂家色选机识别能力差异极小。同时，有个别物料的分选效果始终无法达到客户要求。此时，差异化的光谱选择有可能是未来提升色选能力的核心技术。[0006]现有线阵平台无法进行静态对比，只能通过大量的采集物料图片进行仿真得到一个统计结果。而对于疑难物料来说，好坏料本身差异很小，物料瞬间姿态不同、不同方案采集样本不完全一致等因素造成的仿真差异有可能造成较大的误差，使实验得不到一个确定的会pi论。并且，为了保证实验结论的准确性，需要保证样本数量和实验数据量，必要时还要反复进行验证，操作过程较为麻烦。而面阵平台可保证对比实验的样本同一性，又设计为光源、滤光片、镜头可快速切换的结构，后期再增加线扫描导轨，即可针对光谱具备特异性的物料进行对比分析，为差异化光谱选择提供技术指导。发明内容[0007]本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。[0008]为此，本发明提出一种物料分析装置，可以提升物料分析的精度。[0009]本发明还提出一种上述物料分析装置的控制方法。[0010]根据本发明第一方面实施例的物料分析装置，包括:支架、视镜装置、照射光源和多个滤光片，所述支架上设有用于承载待分选物料且保持所述待分选物料静止的载物台，所述视镜装置农十所还叉架，用于获取所述载物台上的待分选物料的光学信息，所述照射光源设在所述载物台的上方或和下方，用于为所述载物台上的待分选物料提供光源，多个所述滤光片可选择性的任一个与所述视镜装置可拆卸地安装。[0011]根据本发明实施例的物料分选装置，一方面，通过设置载物台，待分选物料静止在载物台上，工作人员可以对待分选物料的同一个状态进行反复观察获取图像，进而可以为工作人员分析或分辨待分选物料提供方便，防止因待分选物料区别过小影响分选效果。另一方面，通过设置可拆卸的滤光片，工作人员根据需要选择适当的滤光片，可以提升视镜装置获取图像的质量。[0012]另外，根据本发明实施例的物料分析装置，还可以具有如下附加的技术特征：[0013]根据本发明一个实施例的物料分析装置，所述滤光片为三个，分别为红色滤光片、绿色滤光片和蓝色滤光片。[0014]根据本发明的一个实施例，所述物料分析装置还包括:背景光源，所述背景光源和所述视镜装置分别设在所述载物台的上方和下方且相对设置，所述背景光源用于为所述载物台上的待分选物料提供背景光。[0015]根据本发明的一个实施例，所述背景光源包括偶数个长度相同的LED灯管，偶数个所述LED灯管以所述视镜装置的沿左右方向延伸的中心线为对称轴对称布置。[0016]根据本发明的一个实施例，所述照射光源包括多个照射灯，每个所述照射灯包括：安装圆辊和多个反射灯，所述安装圆辊可转动地连接在所述支架上，多个所述反射灯设在所述安装圆辊的外周壁上。[0017]根据本发明的一个实施例，所述安装圆辊的横截面形成为正多边形。[0018]根据本发明的一个实施例，多个所述反射灯为多种颜色，同种颜色的所述反射灯沿所述安装圆辊的轴向等间距布置在所述安装圆辊的一个外侧壁上。[0019]根据本发明的一个实施例，所述支架上设有光源滑道，所述安装圆辊可转动地设在所述光源滑道内并沿所述光源滑道的长度方向可滑动;所述光源滑道的中心轴线穿过所述载物台的中心点，所述光源滑道内设有沿所述光源滑道长度方向间隔开布置的限位凸块。[0020]根据本发明的一个实施例，所述支架包括:支撑框、顶杆和偶数个侧板，多个沿竖直方向延伸的支撑杆和多个沿水平方向延伸的支撑梁配合构设出具有长方体结构的支撑框，所述背景光源和所述载物台分别连接在对应位置的所述支撑梁上，所述顶板设在所述支撑框的顶部，所述顶板的中部具有安装槽，所述视镜装置安装在所述安装槽内，偶数个所述侧板设在所述支撑框的相对两侧并对应布置，所述光源滑道设在所述侧板上。[0021]根据本发明的一个实施例，多个所述照射灯分布于所述载物台的上方或和下方，位于所述载物台上方的所述照射灯构设成反射光源，所述反射光源位于所述视镜装置的视野范围外，用于为所述载物台上的待分选物料提供反射光，位于所述载物台下方的所述照射灯构设成透射光源，用于为所述载物台上的待分选物料提供透射光。[0022]根据本发明的一个实施例，所述反射光源包括一个、两个、四个、或八个所述照射灯，所述照射灯以所述视镜装置的沿左右方向延伸的中心线为对称轴对称布置。[0023]根据本发明的一个实施例，所述透射光源包括一个、两个、四个、或八个所述照射灯，所述照射灯以所述视镜装置的沿左右方向延伸的中心线为对称轴对称布置。[0024]根据本发明的一个实施例，所述载物台包括:承载框架和透光片，所述承载框架形成为水平布置的支撑板，所述承载框架的外周沿连接在所述支撑梁上，所述承载框架对应所述视镜装置的位置设有透光孔，所述透光片设在所述承载框架上并覆盖所述透光孔。[0025]根据本发明的一个实施例，所述透光片形成为超白玻璃件，所述承载框架形成为外表面经过发黑处理的金属件。[0026]根据本发明第二方面实施例的根据上述实施例所述的物料分析装置的控制方法，多个所述滤光片分别为第一滤光片至第N滤光片，所述控制方法包括:选取待分选物料样品放置在所述载物台上，然后将所述第一滤光片至所述第N滤光片中的一个安装在所述视镜装置上，获取待分选物料的一个图像然后拆除安装在所述视镜装置上的所述滤光片，再然后将剩余的所述滤光片中的一个安装在所述视镜装置上，获取待分选物料的一个图像然后拆除安装在所述视镜装置上的所述滤光片，接着重复上一个步骤N-2次，获取待分选物料的N-2个图像，最后将N个所述图像合成RGB图像。[0027]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明[0028]本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：[0029]图1是根据本发明实施例的物料分析装置的结构示意图；[0030]图2是根据本发明实施例的物料分析装置的主视图；[0031]图3是根据本发明实施例的物料分析装置的侧视图；[0032]图4是根据本发明实施例的物料分析装置的载物台的结构示意图；[0033]图5是是根据本发明实施例的物料分析装置的照射光源的结构示意图；[0034]图6是是根据本发明实施例的物料分析装置的控制方法的步骤示意图。[0035]附图标记：[0036]100:物料分析装置；[0037]1〇:支架;11:支撑框;12:顶板;13:侧板;131:光源滑道；[0038]14:载物台；141:承载框架；142:透光片；[0039]20:视镜装置;21:滤光片支座；’[0040]30:照射光源;31:安装圆辊;32:反射灯;33:反射光源;34:照射光源；[0041]40:滤光片；[0042]50:背景光源。具体实施方式[0043]、下面详细描@本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类^的标号^示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。产本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心，，、“上”、“下，’、“竖直，，、“水平”、“顶”、“底”、‘‘内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0045]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸a连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0046]下面结合附图1_6具体描述根据本发明实施例的物料分析装置100及其控制方法。[0047]如图1所示，根据本发明的一个实施例，物料分析装置1〇〇包括:支架io、视镜装置20、照射光源30、背景光源50和多个滤光片40。[0048]支架10上设有载物台14,用于承载待分选物料，载物台14可以水平放置或是小角度倾斜布置，保证待分选物料可以静止在载物台14上。视镜装置20设在支架10上，视镜装置2〇具有摄像头，摄像头朝向载物台14设置用于获取载物台14上待分选物料的光学信息，例如可以获取待分选物料的图像。照射光源3〇用于为载物台14上的待分选物料提供光照，照射光源30设在载物台14的上方或下方，也可以在载物台14的上方和下方均设有照射光源3〇。背景光源50和视镜装置20分别设在载物台14的上方和下方并相对设置，背景光源50用于为载物台14上的待分选物料提供背景光，例如，视镜装置20可以设置载物台14的上方，背景光源50设在载物台14的下方。[0049]视镜装置20上设有滤光片40支座21，多个滤光片40可选择性的任一个与视镜装置20可拆卸地安装在滤光片40支座21上，例如，多个滤光片40包括:第一滤光片40、第二滤光片40、第三滤光片40等等，第一滤光片40可以可拆卸地安装在滤光片40支座21上，取下第一滤光片40,第二滤光片40也可以安装早滤光片40支座21上，第三滤光片40也类似。[0050]由此，根据本发明实施例的物料分选装置，一方面，通过设置载物台14,待分选物料静止在载物台14上，工作人员可以对待分选物料的同一个状态进行反复观察获取图像，进而可以为工作人员分析或分辨待分选物料提供方便，防止因待分选物料区别过小影响分选效果。另一方面，通过设置可拆卸的滤光片40,工作人员根据需要选择适当的滤光片40，可以提升视镜装置20获取图像的质量。[0051]在本实施例中，滤光片40为三个，分别为红色滤光片、绿色滤光片和蓝色滤光片。[0052]另外，滤光片40也可以为三个以上，除了红色滤光片、绿色滤光片和蓝色滤光片以夕卜，还可以包括红外滤光片等等。[0053]如图6所示，根据本发明实施例的物料分析装置100的控制方法，其中，多个滤光片40分别为第一滤光片、第二滤光片至第N滤光片，可以是三个，例如包括:红色滤光片、绿色滤光片和蓝色滤光片，也可以是四个，例如包括:红色滤光片、绿色滤光片、蓝色滤光片和红外滤光片。[0054]施例的物料分析装置100的控制方法包括如下步骤：[0055]首先，选取待分选物料样品放置在载物台14上；[0056]然后，从N个滤光片中选取一个安装在视镜装置20上，获取待分选物料的一个图像然后拆除安装在视镜装置20上的滤光片40,例如，工作人员可以首先选择第一滤光片安装在视镜装置20上，然后利用视镜装置20获得待分选物料的第一图像，然后拆除红色滤光片；[0057]再然后，从N个滤光片中的剩余的N-1个滤光片中选取一个安装在视镜装置20上，获取待分选物料的一个图像，然后拆除安装在视镜装置20上的滤光片40,工作人员可以选择第二滤光片安装在视镜装置20上，然后利用视镜装置20获得待分选物料的第二图像，然后拆除绿色滤光片；[0058]接着，重复上边的步骤N-2次，也就是依次从剩余的N-2个滤光片中选取一个放在视镜装置20再获取一个图像，再从从剩余的N-3个滤光片中选取一个放在视镜装置20再获取一个图像，直至所有的N-2个滤光片40都安装在视镜装置20上一次，并——对应地获取过N-2个图像；[0059]最后，工作人员可以利用MATLAB软件将获取的N个图像合成RGB图像。[0060]下面以多个滤光片40包括:红色滤光片、绿色滤光片和蓝色滤光片为例具体描述根据本发明实施例的物料分析装置1〇〇的控制方法：[0061]首先，选取待分选物料样品放置在载物台14上；[0062]然后，从红色滤光片、绿色滤光片和蓝色滤光片中选取一个安装在视镜装置20上，获取待分选物料的第一图像然后拆除安装在视镜装置20上的滤光片40，例如，工作人员可以首先选择红色滤光片安装在视镜装置20上，然后利用视镜装置20获得待分选物料的第一图像，然后拆除红色滤光片；[0063]再然后，从红色滤光片、绿色滤光片和蓝色滤光片中的剩余的两个中选取一个安装在视镜装置20上，获取待分选物料的第二图像然后拆除安装在视镜装置20上的滤光片40,工作人员可以选择绿色滤光片安装在视镜装置20上，然后利用视镜装置20获得待分选物料的第二图像，然后拆除绿色滤光片；[0064]接着，将红色滤光片、绿色滤光片和蓝色滤光片中剩余的一个滤光片40安装在视镜装置20上，获取待分选物料的第三图像然后拆除安装在视镜装置20上的滤光片40,工作人员可以选择蓝色滤光片安装在视镜装置2〇上，然后利用视镜装置20获得待分选物料的第三图像，然后拆除蓝色滤光片；[0065]最后，工作人员可以利用MATLAB软件将第一图像、第二图像和第三图像合成RGB图像。在利用上述方法获取RGB图像的过程中，采用单一颜色的滤光片40获取对应图像，可以完整的获取不同波长滤光片40下的图像，据此可以得到待分析物料在各个小波段的图像，再利用软件合成RGB图像，使用现有的仿真软件进行对比分析，即所谓的多光谱方案，此方法可以找到某些特征的最优分选方案，可以提升对于待分选物料好坏的识别度。[0066]如图1所示，根据本发明的一个实施例，背景光源50包括偶数个长度相同的LED灯管，每个LED灯管均沿左右方向延伸，且偶数个LED灯管以视镜装置20的沿左右方向延伸的中心线为对称轴对称布置。[0067]也就是说，LED灯管在前后方向上对称分布，由此可以提升背景光源50亮度的均匀性，防止因局部亮度差异较大影响物料分析装置100的分析效果。[0068]根据本发明的一个实施例，照射光源30包括多个照射灯，每个照射灯包括:安装圆辊31和多个反射灯32,安装圆辊31沿左右方向延伸，且安装圆辊31的两端可转动地连接在支架10上，多个反射灯32设在安装圆辊31的外周壁上。安装圆辊31形成为表面经过发黑处理的金属件，防止安装圆辑31对光源进行反射影响工作人员分析。[0069]其中，多个反射灯32的颜色和亮度可以不一致，工作人员可以通过旋转安装圆辊31选择适当的反射灯32，由此可以为工作人员研究物料提供方便。[0070]进一步地，如图5所示，安装圆辊31的横截面形成为正多边形，例如可以是正方形、正五边形、正六边形等，多个反射灯32为多种颜色，同种颜色的反射灯32沿安装圆辊31的轴向等间距布置在安装圆辊31的一个外侧壁上。[0071]也就是说，安装圆辊31的一个侧壁面上只安装同一种颜色的反射灯32,且这些反射灯32沿安装圆辊31的轴向等间距的安装在安装圆辊31的侧壁上，由此可以保证照射灯亮度的均匀性。[0072]具有多个侧面的安装圆辊31对应设有多种颜色的反射灯32,且每种反射灯32安装在安装圆辊31的一个侧面上。工作人员可以通过旋转安装圆辊31选择合适颜色的照射光源3〇对待分选物料进行照射，进而进行分选，从而提升了物料分析装置100的性能，而且可以通过选择不同颜色的光源最大程度的扩大待分选物料之间的差异性，可以为分选物料通过方便。[0073]根据本发明的一个实施例，支架10上设有光源滑道131，安装圆辊31可转动地设在光源滑道131内并沿光源滑道131的长度方向可滑动，通过在支架10上设置光源滑道131，可以为工作人员操控照射灯提供方便，而且结构简单，使用方便。[0074]进一步地，如图3所示，光源滑道1：31的中心轴线沿水平方向延伸并穿过载物台14的中心点，也就是说，在垂直与安装圆辊31的中心轴线的平面内，光源滑道131沿载物台14中心点的周向延伸，光源滑道131内设有沿光源滑道131长度方向间隔开布置的限位凸块。[0075]—方面，光源滑道131可以控制照射光源30沿载物台14的中心点的周向滑动，工作人员可以由此调节照射灯照射待分选物料的角度，进而为分析物料提供方便。另一方面，通过设置限位凸块，利用限位凸块调节照射灯的具体位置，为工作人员控制照射灯的角度提供方便，防止照射灯在光源滑道131内滑动影响照射灯的稳定性。[0076]如图1和2所示，根据本发明的一个实施例，支架10包括:支撑框11、顶杆和偶数个侧板13，支撑框11形成为长方体结构，且由多个沿水平方向延伸的支撑梁和多个沿竖直方向延伸的支撑杆配合而成。具体而言，支撑杆可以为四根，四根支撑杆构成长方体的四条沿高度方向延伸的棱，每根支撑杆的底部均设有高度调节装置，相连两根支撑杆之间通过支撑梁连接，支撑梁包括上支撑梁和下支撑梁，上支撑梁连接在支撑杆的中部，下支撑梁连接在支撑杆的下部。[0077]其中，背景光源50和载物台14分别连接在对应位置的支撑梁上，例如，背景光源50可以连接在下支撑梁上，载物台14可以连接在上支撑梁上。顶板12设在支撑框11的顶部，顶板12的中部具有安装槽，视镜装置20安装在安装槽内。[0078]偶数个侧板13设在支撑框11的相对两侧并对应布置，例如，支撑框丨丨的左侧面设有一个侧板I3,支撑框11的右侧面的对应位置也设有一个侧板13，两个侧边上均设有光源滑道131，照射灯的左端设在支撑款左侧面上的侧板1：3上的光源滑道131内，照射灯的右端设在支撑款右侧面上的侧板13上的光源滑道131内。[0079]上述结构中的支架10,结构简单，容易制作，而且装配工艺简单，可以为工作人员调节照射光源30提供方便。[0080]如图2所示，根据本发明的一个实施例，多个照射灯分布于载物台14的上方和下方，也就是说，载物台14的上方可以设有照射灯，载物台14的下方也可以设有照射灯，也可以在载物台14的上方和下方均设有照射灯。[0081]其中，位于载物台14上方的照射灯构设成反射光源33,反射光源33位于视镜装置20的视野范围外，用于为载物台14上的待分选物料提供反射光。反射光源33照射在待分选物料的表面，然后反射进入视镜装置2〇,工作人员由此可以获得待分选物料的反射图像。[0082]位于载物台14下方的照射灯构设成透射光源34,用于为载物台14上的待分选物料提供透射光。透射光源34照射在待分选物料上并透过待分选物料照射进入视镜装置20,工作人员由此可以获得待分选物料的透射图像。[0083]通过设置反射光源33、透射光源M和背景光源50,可以为工作人员分析物料提供方便，例如，工作人员可以单独打开反射光源33、透射光源34和背景光源50中的任意一个或任意两个或是都打开，并根据具体情况分析那种状态下待分选物料的差异性最大。[0084]根据本发明的一个实施例，反射光源33包括可以一个、两个、四个、或八个照射灯，照射灯以视镜装置20的沿左右方向延伸的中心线为对称轴对称布置。[0085]根据本发明的一个实施例，透射光源34包括可以一个、两个、四个、或八个照射灯，照射灯以视镜装置20的沿左右方向延伸的中心线为对称轴对称布置。[0086]由此，工作人员可以根据待分选物料的需要，选择性地打开反射光源33或是透射光源34,也可以根据具体情况选择性地打开反射光源33中全部或局部，类似地，也可以根据具体情况选择性地打开透射光源34中全部或局部。从而能够最大程度地反应物料之间的区另IJ，可以为工作人员分析物料提供方便，而且可以提升物料分析的准确性。[0087]也就是说，每一种光源包括两个照射灯，且这些照射灯在前后方向上关于视镜装置20的左右方向的中线对称分布，由此可以提升背景光源50、反射光源33和投射光源亮度的均匀性，防止因局部亮度差异较大影响物料分析装置100的分析效果。[0088]如图4所示，根据本发明的一个实施例，载物台丨4包括:承载框架m和透光片142，承载框架141形成为水平布置的支撑板，承载框架141的外周沿连接在支撑梁上，水平布^的支撑板，结构简单，容易获得，生产成本较低，而且水平支撑板与承载框架的连接工艺简单，稳定性高。其中，承载框架141形成为外表面经过发黑处理的金属件，金属件的强度和刚度较大，不易损坏，而且金属件的焊接工艺难度较低，容易操作，再者，发黑处理后的承载框架141可以防止承载框架141反射光线影响工作人员分析物料，而且发黑处理后的伞属件耐腐蚀性较好，不易损坏。[0089]承载框架141对应视镜装置2〇的位置设有透光孔，透光片142设在承载框架141上并覆盖透光孔。通过设置透光孔和透光片142,不仅可以平稳地支撑待分选物料，防止待分选物料脱离，还能保证光线正常照射在待分选物料或透射待分选物料。其中，透光片142形成为超白玻璃件，透光性较好，防止因透光片142阻碍光线影响工作人员分析物料。[0090]根据本发明实施例的物料分析装置1〇〇的其他构成以及操作对于本领域並诵枯犬人员而言都是已知的，这里不再详细描述。曰不[0091]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例，，、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结P、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的不意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0092]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种物料分析装置，其特征在于，包括：支架，所述支架上设有用于承载待分选物料且保持所述待分选物料静止的载物台；视镜装置，所述视镜装置设于所述支架，用于获取所述载物台上的待分选物料的光学信息；照射光源，所述照射光源设在所述载物台的上方或和下方，用于为所述载物台上的待分选物料提供光源；多个滤光片，多个所述滤光片可选择性的任一个与所述视镜装置可拆卸地安装。2.根据权利要求1所述的物料分析装置，其特征在于，所述滤光片为三个，分别为红色滤光片、绿色滤光片和蓝色滤光片。3.根据权利要求1所述的物料分析装置，其特征在于，还包括：背景光源，所述背景光源和所述视镜装置分别设在所述载物台的上方和下方且相对设置，所述背景光源用于为所述载物台上的待分选物料提供背景光。_4.根据权利要求3所述的物料分析装置，其特征在于，所述背景光源包括偶数个长度相同的LH灯管，偶数个所述LH灯管以所述视镜装置的沿左右方向延伸的中心线为对称轴对称布置。5.根据权利要求1所述的物料分析装置，其特征在于，所述照射光源包括多个照射灯，每个所述照射灯包括：安装圆辊，所述安装圆辊可转动地连接在所述支架上；多个反射灯，多个所述反射灯设在所述安装圆辊的外周壁上。6.根据权利要求5所述的物料分析装置，其特征在于，所述安装圆辊的横截面形成为正多边形。7.根据权利要求6所述的物料分析装置，其特征在于，多个所述反射灯为多种颜色，同种颜色的所述反射灯沿所述安装圆辊的轴向等间距布置在所述安装圆辊的一个外侧壁上。8.根据权利要求5所述的物料分析装置，其特征在于，所述支架上设有光源滑道，所述安装圆辊可转动地设在所述光源滑道内并沿所述光源滑道的长度方向可滑动；所述光源滑道的中心轴线穿过所述载物台的中心点，所述光源滑道内设有沿所述光源滑道长度方向间隔开布置的限位凸块。9.根据权利要求8所述的物料分析装置，其特征在于，所述支架包括：支撑框，多个沿竖直方向延伸的支撑杆和多个沿水平方向延伸的支撑梁配合构设出具有长方体结构的支撑框，所述背景光源和所述载物台分别连接在对应位置的所述支撑梁上；顶板，所述顶板设在所述支撑框的顶部，所述顶板的中部具有安装槽，所述视镜装置安装在所述安装槽内；偶数个侧板，偶数个所述侧板设在所述支撑框的相对两侧并对应布置，所述光源滑道设在所述侧板上。10.根据权利要求5所述的物料分析装置，其特征在于，多个所述照射灯分布于所述载物台的上方或和下方；位于所述载物台上方的所述照射灯构设成反射光源，所述反射光源位于所述视镜装置的视野范围外，用于为所述载物台上的待分选物料提供反射光；1兄丁W边软物a卜力H、」所还照射灯构设成透射光源，用于为所述载物台上的待分选物料提讎射光。订刀厕刀11.根据权利要求10所述的物料分析装置，其特征在于，所述反射光源包括一个、两个、四个、或八个所述照射灯，所述照射灯以所述视镜装置的沿左右方向延伸的中心线为对称轴对称布置。12.根据权利要求10所述的物料分析装置，其特征在于，所述透射光源包括一个、两个、四个、或八个所述照射灯，所述照射灯以所述视镜装置的沿左右方向延伸的中心线为对称轴对称布置。13.根据权利要求9所述的物料分析装置，其特征在于，所述载物台包括：承载框架，所述承载框架形成为水平布置的支撑板，所述承载框架的外周沿连接在所述支撑梁上，所述承载框架对应所述视镜装置的位置设有透光孔；透光片，所述透光片设在所述承载框架上并覆盖所述透光孔。14.根据权利要求13所述的物料分析装置，其特征在于，所述透光片形成为超白玻璃件，所述承载框架形成为外表面经过发黑处理的金属件。15.—种根据权利要求1-14任一项所述的物料分析装置的控制方法，其特征在于，多个所述滤光片分别为第一滤光片至第N滤光片，所述控制方法包括：51、选取待分选物料样品放置在所述载物台上；52、将所述第一滤光片至所述第N滤光片中的一个安装在所述视镜装置上，获取待分选物料的一个图像然后拆除安装在所述视镜装置上的所述滤光片；53、将剩余的所述滤光片中的一个安装在所述视镜装置上，获取待分选物料的一个图像然后拆除安装在所述视镜装置上的所述滤光片；54、重复步骤S3，重复N-2次，获取待分选物料的N-2个图像；55、将N个所述图像合成RGB图像。

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