申请/专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司

申请日：2021-03-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112991552B

主分类号：G06T19/00

分类号：G06T19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.07.06#实质审查的生效;2021.06.18#公开

摘要：本发明实施例公开了一种人体虚实匹配方法、装置、设备及存储介质。当检测到第一肢体触碰到第一物体时，判断第二肢体是否触碰到第二物体；若所述第二肢体未触碰到所述第二物体，则获取触碰点的第一三维位置信息；其中，所述触碰点为所述第一肢体触碰所述第一物体的点；根据所述触碰点的三维位置信息控制所述第二肢体移动，使得所述第二肢体与所述第二物体触碰。本发明实施例提供的人体虚实匹配方法，当第一肢体触碰到第一物体，而第二肢体未触碰第二物体时，根据触碰点的三维位置信息控制第二肢体移动，使得第二肢体与第二物体触碰，以实现实际人体与虚拟人体的匹配，可以降低虚实匹配的计算量，提高虚实匹配的效率。

主权项：1.一种人体虚实匹配方法，其特征在于，包括：当检测到第一肢体触碰到第一物体时，判断第二肢体是否触碰到第二物体；若所述第二肢体未触碰到所述第二物体，则获取触碰点的第一三维位置信息；其中，所述触碰点为所述第一肢体触碰所述第一物体的点；根据所述触碰点的三维位置信息控制所述第二肢体移动，使得所述第二肢体与所述第二物体触碰；其中，当第一肢体为实际肢体及第一物体为实际物体时，第二肢体为虚拟肢体，第二物体为虚拟物体；当第一肢体为虚拟肢体及第一物体为虚拟物体时，第二肢体为实际肢体，第二物体为实际物体；当第一肢体为实际肢体及第一物体为实际物体时，获取所述触碰点的第一三维位置信息，包括：获取相机拍摄的实际肢体触碰实际物体的平面图像；从所述平面图像提取触碰点的二维坐标信息；基于相机成像模型根据所述二维坐标信息确定所述触碰点所在的空间直线；确定所述空间直线与所述实际物体的交点信息，确定为所述触碰点的三维位置信息；根据所述触碰点的三维位置信息控制所述第二肢体移动，使得所述第二肢体与所述第二物体触碰，包括：控制所述虚拟肢体移动至所述触碰点的三维位置信息对应的位置，使得所述虚拟肢体与所述虚拟物体触碰；当第一肢体为虚拟肢体及第一物体为虚拟物体时，根据所述触碰点的三维位置信息控制所述第二肢体移动，使得所述第二肢体与所述第二物体触碰，包括：获取实际肢体末端当前的第二三维位置信息；基于所述第二三维位置信息和所述第一三维位置信息确定所述实际肢体末端相对于所述触碰点的偏移方向；引导所述实际肢体沿所述偏移方向移动，使得所述实际肢体与所述实际物体触碰。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司 人体虚实匹配方法、装置、设备及存储介质

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