申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-04-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113548059B

主分类号：B60W50/04

分类号：B60W50/04;G06N3/0464;G06N3/084

优先权：["20200424 JP 2020-077108"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.11.12#实质审查的生效;2021.10.26#公开

摘要：本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：控制参数算出部31，通过将表示设备10的动作条件的动作条件参数向学习模型输入来算出控制参数，该控制参数表示用于使设备10执行与该动作条件参数对应的期望的动作的控制条件；修正部32，以达成控制条件的方式，基于与动作评价值对应的反馈值来修正控制参数；及切换判定部36，在关于按照了控制参数的设备10的控制精度满足规定的精度条件的情况下，使设备控制部33按照控制参数来控制设备10，另一方面，在不满足规定的精度条件的情况下，使设备控制部33按照修正后的控制参数来控制设备10。

主权项：1.一种车辆控制装置，控制车辆的规定的设备，其中，该车辆控制装置具有：控制参数算出部，通过将表示所述设备的动作条件的至少一个动作条件参数向学习模型输入来算出控制参数，该控制参数表示用于使所述设备执行与所述至少一个动作条件参数对应的期望的动作的控制条件；修正部，以达成所述控制条件的方式，基于与表示所述设备的实际的动作的动作评价值对应的反馈值来修正所述控制参数；设备控制部，按照所述控制参数或修正后的所述控制参数来控制所述设备；反馈值算出部，根据所述动作评价值而算出所述反馈值；及切换判定部，判定按照了所述控制参数的所述设备的控制精度是否满足规定的精度条件，在判定为满足所述规定的精度条件的情况下，在该判定以后使所述设备控制部按照所述控制参数来控制所述设备，另一方面，在判定为不满足所述规定的精度条件的情况下，在该判定以后使所述设备控制部按照修正后的所述控制参数来控制所述设备，在按照了修正后的所述控制参数来进行所述设备的控制的过去规定次数的所述设备的控制中，所述切换判定部在所述设备的控制精度满足规定精度的次数的比例为第一比例以上时判定为满足所述规定的精度条件；在按照了所述控制参数来进行所述设备的控制的过去规定次数的所述设备的控制中，所述切换判定部在所述设备的控制精度满足所述规定精度的次数的比例为低于所述第一比例的第二比例以下时判定为不满足所述规定的精度条件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制用计算机程序

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