申请/专利权人：胡毅青

申请日：2021-12-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114439164B

主分类号：E04D13/10

分类号：E04D13/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2022.05.06#公开

摘要：本发明涉及一种雪地机器人，尤其涉及一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人。要解决的技术问题为：提供一种可以对积水起到导流作用、且可以加热快速融化积雪的冬季便于屋面除雪的雪地机器人。技术方案是：一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人，包括有：支撑架；固定座，所述支撑架下部两侧均设有所述固定座；移动机构，所述支撑架上设有所述移动机构；清理机构，所述移动机构下侧设有所述清理机构；刮板，所述清理机构上设有两个所述刮板。在加热棒通电加热后，加热棒会对积雪进行加热融化，如此，可使得积雪融化成水顺着屋顶向下流至导流槽内，有效提高清理积雪的效率，且积雪融化成水后，通过出水管流至合适位置，防止造成大面积的积水。

主权项：1.一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人，其特征在于，包括有：支撑架（2）；固定座（1），所述支撑架（2）下部两侧均设有所述固定座（1）；移动机构（4），所述支撑架（2）上设有所述移动机构（4）；清理机构（5），所述移动机构（4）下侧设有所述清理机构（5）；刮板（3），所述清理机构（5）上设有两个所述刮板（3）；移动机构（4）包括有：滑块（40），所述支撑架（2）内侧滑动式设有所述滑块（40）；第一伺服电机（41），所述支撑架（2）顶部一侧设有所述第一伺服电机（41）；第一齿轮（42），所述第一伺服电机（41）输出轴下侧设有第一齿轮（42），所述第一齿轮（42）为缺齿轮；转动轴（43），所述支撑架（2）顶部一侧对称转动式设有所述转动轴（43）；第二齿轮（44），一侧所述转动轴（43）下侧设有所述第二齿轮（44），所述第二齿轮（44）与所述第一齿轮（42）啮合；第一带轮（45），所述转动轴（43）上侧均设有所述第一带轮（45）；第一皮带（46），所述第一带轮（45）之间绕有所述第一皮带（46）；第一接触杆（47），所述第一皮带（46）上设有所述第一接触杆（47），所述第一接触杆（47）与所述滑块（40）滑动式连接；清理机构（5）包括有：支撑杆（50），所述滑块（40）底部设有所述支撑杆（50）；第二伺服电机（51），所述支撑杆（50）内上部两侧均设有所述第二伺服电机（51）；旋转轴（52），所述第二伺服电机（51）输出轴一侧均设有所述旋转轴（52），所述支撑杆（50）内下部两侧也转动式设有所述旋转轴（52）；第二带轮（53），所述旋转轴（52）上均设有所述第二带轮（53）；第二皮带（54），上下两侧的所述第二带轮（53）之间绕有所述第二皮带（54）；限位块（55），所述支撑杆（50）内上部两侧均滑动式设有所述限位块（55），所述限位块（55）均与所述刮板（3）连接；第二接触杆（56），所述第二皮带（54）上均设有所述第二接触杆（56），所述第二接触杆（56）均与所述限位块（55）滑动式连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 胡毅青 一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人

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