申请/专利权人：吉林大学

申请日：2022-04-12

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114917013B

主分类号：A61B17/92

分类号：A61B17/92;A61B17/84;A61B34/30;A61B34/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开

摘要：一种机器人辅助骨折复位手术用多姿态克氏针夹持器，涉及骨科手术器械技术领域，解决了现有克氏针把持器械存在的功能单一、调节精度低且无法同时调节克氏针把持位置、角度及间距的问题。该夹持器主要包括：固定组件；均与固定组件相连的移动组件和固定端滑动组件；与移动组件相连的移动端滑动组件；移动端滑动组件与固定端滑动组件的结构组成相同；与移动端滑动组件相连的移动端夹持组件；与固定端滑动组件相连的固定端夹持组件；固定端夹持组件与移动端夹持组件的结构组成相同。该夹持器结构紧凑，安装方便，定位精准，可同时调节克氏针把持位置、角度及间距，可操作性强，适用范围广，适用性强，提高了手术质量和治疗效果。

主权项：1.一种机器人辅助骨折复位手术用多姿态克氏针夹持器，其特征在于，包括：固定组件；均与固定组件相连的移动组件和固定端滑动组件；与移动组件相连的移动端滑动组件；所述移动端滑动组件与固定端滑动组件的结构组成相同；与移动端滑动组件相连的移动端夹持组件；与固定端滑动组件相连的固定端夹持组件；所述固定端夹持组件与移动端夹持组件的结构组成相同；所述固定组件包括：固定环、安装在固定环一端且通过固定环密封圈密封的滑动轴承、固定在固定环上的固定环磁栅尺、固定在固定环另一端的末端堵头；所述移动组件包括：移动环，固定在移动环上的移动环磁栅尺，固定在移动环一端的末端限位圆柱，安装在移动环另一端的驱动部轴承，依次穿过驱动螺杆安装孔、中部硅胶圈和移动环磁栅尺安装在驱动部轴承中的驱动螺杆，固定在驱动螺杆一端的驱动手柄，安装在驱动螺杆另一端的末端硅胶塞，两端分别安装在滑动轴承和末端限位圆柱中的导向轴，分别安装在导向轴两端的导向轴帽；所述移动端滑动组件包括：滑动保护壳和安装在滑动保护壳中的双耳型滑块、滑块压紧板、滑块压紧旋柄、磁栅尺读数头、读数头连接件和侧面压板；所述侧面压板前后端分别与双耳型滑块和滑动保护壳相连；所述双耳型滑块安装在移动环上；所述磁栅尺读数头通过读数头连接件与双耳型滑块相连；所述滑块压紧板固定在双耳型滑块上，并通过滑块压紧旋柄将双耳型滑块压紧在移动环上；所述移动端夹持组件包括：夹持外壳、固定在夹持外壳内部的夹持硅胶、通过夹持硅胶固定在夹持外壳上的克氏针锁紧器、安装在夹持外壳上的外壳压紧旋柄和外壳锁紧旋钮、通过螺栓固定在双耳型滑块上同时通过顶丝固定在夹持外壳上的轴端编码器；通过外壳压紧旋柄将夹持外壳压紧在双耳型滑块上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种机器人辅助骨折复位手术用多姿态克氏针夹持器

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