申请/专利权人：江西爱通科技有限公司

申请日：2019-11-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110774381B

主分类号：B27C9/04

分类号：B27C9/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：本发明公开了实木加工柔性生产线，包括生产线本体，所述生产线本体从右到左依次由机器人柔性上料机构、自动开料机构、自动木工打磨机构、数控倒角机构、过油自动打磨机构、精截锯自动上下料机构、自动双端开榫机构、机加工中心以及机械手自动上下料机构组成，所述机器人柔性上料机构由料框底座、板料码垛料框、FAUC机器人以及机器人柔性取料吸盘组成，所述板料码垛料框安装在料框底座两侧的顶部。本发明，适应于实木家具制造中连线自动生产，实现木料加工过程中自动上料、开料、砂光，UV底漆滚涂、打磨、倒角、精截定长、开榫、机加工、下料缓存等全程自动化无人生产，可以实现快速换产。

主权项：1.实木加工柔性生产线，包括生产线本体，其特征在于：所述生产线本体从右到左依次由机器人柔性上料机构（1）、自动开料机构（2）、自动木工打磨机构（3）、数控倒角机构（4）、过油自动打磨机构（5）、精截锯自动上下料机构（6）、自动双端开榫机构（7）、机加工中心（8）以及机械手自动上下料机构（9）组成；所述机器人柔性上料机构（1）由料框底座（11）、板料码垛料框（12）、FAUC机器人（13）以及机器人柔性取料吸盘（14）组成，所述板料码垛料框（12）安装在料框底座（11）两侧的顶部，所述FAUC机器人（13）安装在两个所述板料码垛料框（12）之间的料框底座（11）顶部，所述机器人柔性取料吸盘（14）安装在FAUC机器人（13）上；所述自动开料机构（2）由开料机架（21）、柔性抱夹工装（22）、数控带锯机（23）以及排废料机构（24）组成，所述柔性抱夹工装（22）与数控带锯机（23）均安装在开料机架（21）的顶部，所述排废料机构（24）设置在开料机架（21）的侧面；所述自动木工打磨机构（3）由数控砂光机（31）、输送皮带线一（32）、控制面板（33）、砂光机主轴电机（34）、送料对辊轮（35）以及防尘罩一（36）组成，所述输送皮带线一（32）设置在数控砂光机（31）的一侧，所述控制面板（33）安装在数控砂光机（31）上远离输送皮带线一（32）的另一侧顶部，所述砂光机主轴电机（34）安装在数控砂光机（31）的顶部，所述送料对辊轮（35）传动连接在砂光机主轴电机（34）的输出轴上，所述防尘罩一（36）安装在数控砂光机（31）上靠近输送皮带线一（32）的一侧顶部；所述数控倒角机构（4）由数控倒角机（41）、送料对辊轮一（42）、操作面板一（43）、防尘罩二（44）以及送料角度调整轮（45）组成，所述送料对辊轮一（42）传动连接在数控倒角机（41）内置驱动机构的输出轴上，所述操作面板一（43）安装在数控倒角机（41）的前面，所述防尘罩二（44）安装在数控倒角机（41）的顶部，所述送料角度调整轮（45）安装在数控倒角机（41）的一侧顶部；所述过油自动打磨机构（5）由数控油磨机（51）、油磨机主轴电机（52）、送料对辊轮二（53）、防尘罩三（54）、操控面板二（55）以及左右调整气缸（56）组成，所述油磨机主轴电机（52）安装在数控油磨机（51）的顶部，所述送料对辊轮二（53）传动连接在油磨机主轴电机（52）的输出轴上，所述防尘罩三（54）安装在数控油磨机（51）上远离油磨机主轴电机（52）的一侧顶部，所述操控面板二（55）安装在数控油磨机（51）上靠近油磨机主轴电机（52）的另一侧顶部，所述送料对辊轮二（53）的下方安装有调节送料对辊轮二（53）间距的左右调整气缸（56）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西爱通科技有限公司 实木加工柔性生产线

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD