申请/专利权人：苏州江锦自动化科技有限公司

申请日：2020-01-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111120476B

主分类号：F16B11/00

分类号：F16B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.06.02#实质审查的生效;2020.05.08#公开

摘要：本发明揭示了一种字牌全自动组装粘贴装置及方法，包括机架以及枢轴设置在所述机架内用以承载字牌的转盘，所述转盘的四周依次均布有用以将下胶带吸附平铺至所述转盘上的下吸附组件、用以将字体吸附平铺至所述下胶带上的字体吸附组件、用以将上胶带吸附平铺至所述字体上的上吸附组件以及将所述下胶带、字体和上胶带压合并进行输送的下料组件。本发明的有益效果主要体现在：结构新颖，设计精巧，该装置实现全自动字牌的剪切以及字牌与上胶带、下胶带的粘贴，全程自动化，无需人工操作，降低工作强度，极大的提高工作效率，同时，可保证安装力度的统一性，避免出现褶皱或造成损坏的意外情况发生，保证了合格率。

主权项：1.字牌全自动组装粘贴装置，其特征在于：包括机架（1）以及枢轴设置在所述机架（1）内用以承载字牌（100）的转盘（2），所述转盘（2）的四周依次均布有用以将下胶带（101）吸附平铺至所述转盘（2）上的下吸附组件（3）、用以将字体（102）吸附平铺至所述下胶带（101）上的字体吸附组件（4）、用以将上胶带（103）吸附平铺至所述字体（102）上的上吸附组件（5）以及将所述下胶带（101）、字体（102）和上胶带（103）压合并进行输送的下料组件（6）；所述下吸附组件（3）包括沿Z轴方向滑动设置在所述机架（1）上用以承载下胶带（101）的下承载件（31），所述下承载件（31）的一侧设有沿Y轴滑动设置在所述机架（1）上用以将所述下胶带（101）吸附并放置至转盘（2）上的下吸附件（32）；所述机架（1）上还设有用以将所述下胶带（101）上表面的薄膜层撕除的下撕除件（33）；所述下撕除件（33）至少包括滑动设置在所述机架（1）上的下支撑板（331），所述下支撑板（331）上固设有一第一驱动气缸（332），所述第一驱动气缸（332）的气缸轴通过第一联轴器（333）与上压板（334）固接；所述上压板（334）的一侧固设有一侧支撑板（335），所述侧支撑板（335）上固设有第二驱动气缸（336），所述第二驱动气缸（336）的气缸轴通过第二联轴器（337）与侧支撑块（338）固接，所述侧支撑块（338）上固设有一下压板（339），所述下压板（339）和上压板（334）相互配合将完成对所述下胶带（101）上的薄膜层夹持；所述下支撑板（331）上固设有第一滑轨（3311），所述第一滑轨（3311）上设有与其配接的第一滑块（3312），所述上压板（334）固设在所述第一滑块（3312）上；所述侧支撑板（335）上固设有第二滑轨（3381），所述第二滑轨（3381）上设有与其配接的第二滑块（3382），所述侧支撑块（338）固设在所述第二滑块（3382）上；所述下撕除件（33）还包括固设在所述机架（1）上的下支撑架（34），所述下支撑架（34）上固设有支撑杆（341），所述支撑杆（341）上套设有与其适配的导向块（342），所述导向块（342）与连接块（343）固接，所述连接块（343）与固设在所述机架（1）上的第一伸缩气缸（344）固接；所述导向块（342）上还固设有一导向板（345），所述导向板（345）上固设有第三滑轨（346），所述第三滑轨（346）的中轴线与水平面之间形成的夹角为锐角；所述第三滑轨（346）上设有与其配接的第三滑块（347），所述下支撑板（331）固设在所述第三滑块（347）上，且所述第三滑块（347）由固设在所述机架（1）上的第二伸缩气缸驱动；所述下承载件（31）包括固设在所述机架（1）上的下连接架（311），所述下连接架（311）上枢轴设有一下伺服电机（312），所述下伺服电机（312）的电机轴与下传动丝杠固接，所述下传动丝杠上设有与其为丝杆传动的下传动螺母，所述下传动螺母上固设有下滑板（313），所述下滑板（313）上固设有一下容置架（314），所述下容置架（314）上固设有用以承载所述下胶带（101）的下容置板（315）；所述下连接架（311）上还固设有位于所述下容置板（315）正下方的下定位板（316），所述下定位板（316）上固设有下定位块（317），每一所述下定位块（317）上均固设有一下定位柱（318），所述下定位柱（318）至少部分延伸置于所述下容置板（315）的下定位孔（319）内；所述下吸附件（32）包括固设在机架（1）上的第一连接架（321），所述第一连接架（321）上固设有一第一伺服电机（322），所述第一伺服电机（322）的电机轴通过第一传动器（326）与第一传动丝杠固接，所述第一传动丝杠上设有与其为丝杆传动的第一传动螺母，所述第一传动螺母上固设有第一滑板（323），所述第一滑板（323）上固设有一第一吸附架（324），所述第一吸附架（324）的底部固设有用以吸附所述下胶带（101）的第一吸附头（325）；所述字体吸附组件（4）包括设置在所述机架（1）上用以承载样板（104）的字体承载件（41），所述字体承载件（41）上设有用以将字体（102）从所述承载样板（104）上铲下的铲除件（42）；所述机架（1）上还设有一位于所述字体承载件（41）上方用以抓取所述字体（102）并将其放置至转盘（2）上的抓取件（43），所述抓取件（43）可由设置在其上的调节件（44）实现对字体（102）的微距离调节；所述字体承载件（41）至少包括滑动板（411）以及固设在滑动板（411）上的第一固定板（412），所述第一固定板（412）上固设有呈对称结构设置的第一固定块（413），每一所述第一固定块（413）上开设有与所述字体（102）外轮廓相匹配的限位槽（414）；所述字体承载件（41）还包括固设在所述机架（1）上的承载架（415），所述承载架（415）上固设有固定杆（416），所述固定杆（416）上设有可在其上滑动的引导块（417），所述引导块（417）上固设有一底板（418），所述滑动板（411）落置在所述底板（418）上，所述底板（418）可由设置在其一端的第四伸缩气缸（419）驱动；所述铲除件（42）至少包括固设在底板（418）上的第二固定板（421），所述第二固定板（421）的一端固设有锁止板（422），所述锁止板（422）上固设有第三驱动气缸（423），所述第三驱动气缸（423）的气缸轴贯穿所述第二固定板（421）与具有斜面的锁止头（424）固接；所述铲除件（42）还包括落置在所述滑动板（411）上的第二固定块（425），所述第二固定块（425）通过第一连接件（426）与切板（427）固接，所述切板（427）上固设有至少部分延伸置于所述限位槽（414）内的切头（428）；所述第一连接件（426）上还固设有一第二连接件（429），所述第二连接件（429）上枢轴设有一可自转的万向轮（4291），所述万向轮（4291）至少部分与所述锁止头（424）的斜面紧贴；所述抓取件（43）包括设置在机架（1）上的盖板，所述盖板上固设有一固定架（431），所述固定架（431）上固设有一第二驱动电机（432），所述第二驱动电机（432）的电机轴上固设有主动轮（433）；所述固定架（431）上还枢轴设有一连接丝杆（434），所述连接丝杆（434）的一端固设有一传动轮（437），所述传动轮（437）与所述主动轮（433）之间通过传动皮带（438）连接；所述连接丝杆（434）上设有与其为丝杆传动的连接螺母（435），所述连接螺母（435）与两个调整板（436）固接，每一所述调整板（436）上均滑动设有一组用以吸附相应字体的第三吸附头（439）；所述调节件（44）包括设置在每一调整板（436）上的一组斜向滑槽（441），所述滑槽（441）内设有可沿其中轴线滑动的连接螺母（442），所述连接螺母（442）与设置在所述调整板（436）下方的第三吸附头（439）固接；所述固定架（431）上还固设有一垫板（443），所述垫板（443）上固设有第六滑轨（444），所述第六滑轨（444）上设有与其配接的第六滑块（445），所述第六滑块（445）与所述调整板（436）的两端固接；所述垫板（443）上还固设有第七滑轨（446），所述第七滑轨（446）的中轴线与所述第六滑轨（444）的中轴线垂直；所述第七滑轨（446）上设有与其配接的第七滑块（447），所述第七滑块（447）与所述第三吸附头（439）固接；所述机架（1）上还设有固设有驱动架（45），所述驱动架（45）上固设有第八滑轨（451），所述第八滑轨（451）上设有与其配接的第八滑块（452），所述第八滑块（452）上固设有撑持板（453），所述撑持板（453）由设置在所述驱动架（45）上的第五伸缩气缸（454）驱动；所述撑持板（453）上还固设有第四驱动气缸（455），所述第四驱动气缸（455）的气缸轴贯穿所述撑持板（453）与所述盖板固接；所述上吸附组件（5）包括沿Z轴方向滑动设置在所述机架（1）上用以承载上胶带（103）的上承载件（51），所述上承载件（51）的一端设有沿X轴方向滑动设置在所述机架（1）上用以将所述上胶带（103）下表面上的薄膜层撕除的上撕除件（53），所述上承载件（51）和上撕除件（53）的同一侧还设有沿Y轴方向滑动上设置在所述机架（1）上用以将所述上承载件（51）上的上胶带（103）吸附至所述上撕除件（53）上的上吸附件（52）；所述上撕除件（53）至少包括上支撑板（531）以及固设在所述上支撑板（531）上的第一限位块（532），所述第一限位块（532）上固设有一第二限位块（533），所述第二限位块（533）上固设有一下夹块（534）；所述下夹块（534）上开设有一开口（535），所述开口（535）内容置有一上夹块（536），所述上夹块（536）通过插销（537）与所述下夹块（534）枢轴连接，所述下夹块（534）和上夹块（536）相互配合可将完成对所述上胶带（103）下表面上的薄膜层夹持；所述上支撑板（531）的下表面上固设有一第三限位块（538），所述第三限位块（538）上固设有第一伺服气缸（5381），所述第一伺服气缸（5381）的气缸轴通过第三联轴器（5382）与顶升条（5383）固接，所述顶升条（5383）与所述下夹块（534）固接，驱动所述下夹块（534）绕所述插销（537）转动；所述上撕除件（53）还包括固设在所述机架（1）上的第一限位板（539），所述第一限位板（539）上固设有一第四滑轨（5391），所述第四滑轨（5391）上设有一与其相配接的第四滑块（5392），所述第四滑块（5392）与第三伸缩气缸（5393）的气缸轴固接，所述第四滑块（5392）上固设有一第四限位块（5394），所述第四限位块（5394）通过卡销（5395）与所述上支撑板（531）枢轴连接；所述上撕除件（53）的一侧设有固设在所述机架（1）上的第五限位块（54），所述第五限位块（54）上固设有第五滑轨（541），所述第五滑轨（541）上设有与其相配接的第五滑块（542），所述第五滑块（542）由固设在所述第五限位块（54）上的第二伺服气缸驱动；所述第五滑块（542）上还固设有一挡块（544），所述挡块（544）上开设有一容置槽（545），所述容置槽（545）的宽度等于所述上夹块（536）的宽度；所述第一限位板（539）上还固设有一第二限位板（55），所述第二限位板（55）上固设有一第三伺服气缸（551），所述第三伺服气缸（551）的气缸轴通过第三限位板（552）与所述上支撑板（531）连接；所述上承载件（51）包括固设在所述机架（1）上的上连接架（511），所述上连接架（511）上枢轴设有一上伺服电机（512），所述上伺服电机（512）的电机轴与上传动丝杠固接，所述上传动丝杠上设有与其为丝杆传动的上传动螺母，所述上传动螺母上固设有上滑板（513），所述上滑板（513）上固设有一上容置架（514），所述上容置架（514）上固设有用以承载所述上胶带（103）的上容置板（515）；所述上连接架（511）上还固设有位于所述上容置板（515）正下方的上定位板（516），所述上定位板（516）上固设有上定位块（517），每一所述上定位块（517）上均固设有一上定位柱（518），所述上定位柱（518）至少部分延伸置于所述上容置板（515）的上定位孔内；所述上吸附件（52）包括固设在机架（1）上的第二连接架（521），所述第二连接架（521）上固设有一第二伺服电机（522），所述第二伺服电机（522）的电机轴通过第二传动器（526）与第二传动丝杠固接，所述第二传动丝杠上设有与其为丝杆传动的第二传动螺母，所述第二传动螺母上固设有第二滑板（523），所述第二滑板（523）上固设有一第二吸附架（524），所述第二吸附架（524）的底部固设有用以吸附所述上胶带（103）的第二吸附头（525）。

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