申请/专利权人：昆明理工大学

申请日：2022-10-12

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115432034B

主分类号：B61L23/18

分类号：B61L23/18;B61L27/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.12.23#实质审查的生效;2022.12.06#公开

摘要：本发明提供了一种移动闭塞条件下的列车追踪间隔计算方法。该方法包括：基于移动闭塞条件下前后行列车的相对追踪模型，考虑两列车从制动开始到制动结束的相对速度和相对加速度关系，设计移动闭塞条件下基础设施微观路网模型，构建适应于所述基础设施微观路网模型的列车动力学模型；基于移动闭塞追踪规则及基本工况，以相对速度和相对加速度关系利用所述列车动力学模型计算相对追踪模式下的列车最小追踪间隔。本发明方法实现了在相对追踪模型下列车单一速度变化过程的最小追踪间隔时间计算，并将其应用到惰行工况中计算，为后续相对追踪模式的应用提供技术支持。

主权项：1.一种移动闭塞条件下的列车追踪间隔计算方法，其特征在于，包括：基于移动闭塞条件下前后行列车的相对追踪模型，考虑两列车从制动开始到制动结束的相对速度和相对加速度关系，设计移动闭塞条件下基础设施微观路网模型，构建适应于所述基础设施微观路网模型的列车动力学模型；基于移动闭塞追踪规则及基本工况，以相对速度和相对加速度关系利用所述列车动力学模型计算相对追踪模式下的列车最小追踪间隔；所述的基于移动闭塞条件下前后行列车的相对追踪模型，考虑两列车从制动开始到制动结束的相对速度和相对加速度关系，设计移动闭塞条件下基础设施微观路网模型，构建适应于所述基础设施微观路网模型的列车动力学模型，包括：配置列车在移动闭塞条件下的追踪运行特点、规则及约束：在移动闭塞条件下，前后行列车通过不断和轨旁设备双向通信，列车控制中心实时确定列车的位置、速度、安全制动距离信息，并根据此计算后车制动速度曲线，发送给前后行列车；后行列车以前车尾部作为追踪目标点，前车实时接收列车控制中心传递的后车位置信息和两车实际距离信息，在后车到达之前及时出清占用轨道区段，保证两车在相对追踪模式下安全运行；配置列车追踪过程线路的基础条件、列车特性参数和追踪模式，所述基础条件包括曲线、坡度和隧道，所述列车特性参数包括长度、质量和制动特性，追踪模式包括相对追踪和绝对追踪；构建移动闭塞条件下基础设施微观路网模型，基于列车牵引计算对列车受力进行分析，设计适应于此基础设施微观路网模型的列车动力学模型；fev＝MgA+Bv+Cv2fav＝Mg×i1000+r+s式中：M表示列车质量，g表示重力加速度，v表示列车运行速度，ftv表示列车单位牵引力，fbv表示列车单位制动力，fev表示列车所受基本阻力，fav表示列车所受单位附加阻力，A、B、C是与列车车型相关的经验常数，i、r、s分别表示线路坡度、曲线和隧道信息；根据上述列车动力学模型的受力分析，由下式计算列车加速度： 式中：γ表示列车回转系数；所述的基于移动闭塞追踪规则及基本工况，以相对速度和相对加速度关系利用所述列车动力学模型计算相对追踪模式下的列车最小追踪间隔，包括：在移动闭塞条件下前后行列车处于相对追踪模式时，列车速度满足以下约束条件： 式中：vti,j,l,f表示运行列车在t时刻，区间E内任意位置i,j的前后行列车速度，vmaxi,j表示区间允许最大运行速度；在区间E内运行列车遵循位移、加速度和速度的计算关系： 式中：ΔXi,ji+1,j表示列车在区间E内任意位置i,j到位置i+1,j的距离；在区间E内运行列车遵循位移、时间和速度的计算关系： 式中：ti,ji+1,j表示列车在区间E内任意位置i,j到位置i+1,j的时间；根据所述列车动力学模式计算得到的加速度，基于区间前后行追踪列车构建相对追踪模型，计算相对追踪模式下的列车最小追踪间隔，具体包括：1前、后行列车速度相等，vl＝vf，且都处于匀速运动状态时，将保持现有追踪间隔不变；2前行列车速度更大，vlvf，追踪区间足够长，后行追踪列车在安全限速匀速范围内，到了制动点再减速；3后行列车速度更大，vlvf且vl≠0，前行列车速度不为0时，根据不同的前行列车运动状态有不同的计算法，具体包括：a.前行列车做匀加速运动时，后行列车匀加速或匀减速运动，在两车末速度相等时达到最小间隔距离，由下式计算最小追踪间隔和最小追踪间隔时间： 其中，Lmin和tmin分别为两列车最小追踪间隔和最小追踪间隔时间，Ls为预留安全距离，vl、vf分别为前后两列车初位置的速度，al、af分别表示前后两列车的加速度；b.前、后行列车均做匀减速制动时，后行列车以更大制动减速度，在末速度相等时达到最小间隔距离，由下式计算追踪间隔和最小追踪间隔时间： ③若前行列车处于匀减速运动，后车以大于前车的初始速度做匀减速运动，将在前后行列车末速度相等时达到最小间隔，通过下式计算最小追踪间隔：

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆明理工大学 一种移动闭塞条件下的列车追踪间隔计算方法

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