申请/专利权人：内蒙古北科交大机器人有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117549165B

主分类号：B24B9/04

分类号：B24B9/04;B24B47/20;B24B55/06;B24B41/06;B24B27/00;B24B47/12;B24B47/06;H01F41/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明涉及磨削工件边缘去毛刺的装置技术领域，具体涉及一种磁材磨削装置及系统；包括打磨基座及转动配合于打磨座上的打磨机构；打磨座上开设有驱动槽；驱动槽内设有旋转进给机构，旋转进给机构的一侧与打磨机构连接；打磨基座与打磨机构相对的一侧设有电机支架，打磨电机固定于电机支架上；打磨电机的电机轴穿过电机支架与旋转进给机构连接，用于驱动旋转进给机构转动；打磨机构在旋转对毛刺进行刮刷去除的同时，在轴线方向进行进给刮扫；本发明解决如何对直孔强磁环式钕铁硼的内孔进行挂刷处理的技术问题。

主权项：1.一种磁材磨削装置，其特征在于，包括打磨基座（1）及转动配合于打磨座上的打磨机构；打磨座上开设有驱动槽（2）；驱动槽（2）内设有旋转进给机构，旋转进给机构的一侧与打磨机构连接；打磨基座（1）与打磨机构相对的一侧设有电机支架（3），打磨电机（4）固定于电机支架（3）上；打磨电机（4）的电机轴穿过电机支架（3）与旋转进给机构连接，用于驱动旋转进给机构转动；打磨机构在旋转对毛刺进行刮刷去除的同时，在轴线方向进行进给刮扫;所述旋转进给机构包括旋转架（5）与滑动座（6），旋转架（5）的上侧中心设有旋转轴（7），旋转轴（7）与打磨电机（4）的电机轴连接；旋转架（5）的下侧一端设有第一万向节（8）；旋转轴（7）与滑动座（6）不同轴线；滑动座（6）的外侧通过转动配合有的滑动套（9），滑动套（9）的两侧设有滑动块（10）；驱动槽（2）两侧开设有滑槽（11），滑动块（10）滑动配合于滑槽（11）内；滑动座（6）的上侧设有第二万向节（12），第一万向节（8）、第二万向节（12）之间通过连接轴（13）连接；滑动座（6）的下侧中心设有进给轴（14），进给轴（14）的另一侧穿出打磨基座（1）与打磨机构固定;所述打磨机构包括连接板（15）与刮刷板（16），连接板（15）的一侧中心设有驱动轴（17），驱动轴（17）与进给轴（14）固定；连接板（15）的另一侧通过支柱（18）与刮刷板（16）固定，刮刷板（16）的另一侧设有刷桶（19），刷桶（19）的外侧配合有钢丝刷毛（20）;所述驱动轴（17）上设有限位板（22），限位板（22）的两端下缘相对设有限位凸起（23），连接板（15）上相对开设有两个半弧槽（24）；驱动轴（17）转动配合于连接板（15）上；限位凸起（23）卡于半弧槽（24）内；驱动轴（17）的下侧穿过刮刷板（16）延伸于刷桶（19）内与椭圆形结构的凸轮（25）固定；刷桶（19）的外缘设有四个弧形的联动基板（26），联动基板（26）的内缘与滑柱（27）的一端固定，联动基板（26）通过滑柱（27）与刷桶（19）滑动配合，滑柱（27）的另一端设有联动推板（28）；在联动推板（28）与刷桶（19）内侧之间的滑柱（27）上穿有回位弹簧（29）；联动推板（28）上转动配合有导轮（30），凸轮（25）与导轮（30）接触配合；两个相对的联动基板（26）的外侧设有钢丝刷毛（20），其余两个联动基板（26）的外侧设有滚刷海绵（31）;所述打磨基座（1）的下侧设有换向气缸（21），换向气缸（21）的推头延伸出打磨基座（1），卡于连接板（15）上的换向缺口（32）上。

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