申请/专利权人：北华大学

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220641634U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及龙门桁架技术领域，且公开了一种桁架上料机器人，包括支撑底板，所述支撑底板的顶部固定安装有两个侧板，两个侧板位于支撑底板顶部的左右两侧，两个侧板之间转动连接有第一丝杆，右侧所述侧板的右侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一丝杆连接，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有两个第一移动板，本申请通过第一电机、第一丝杆、第二电机、第二丝杆、第二移动板、第四电机、第四丝杆、第四移动板和第一旋转气缸可以对不同位置的物料进行夹持，从而更好的完成上料工作，同时通过第二旋转气缸对夹板和物料进行旋转，可以对物料进行多角度的放置，方便对其加工。

主权项：1.一种桁架上料机器人，包括支撑底板1，其特征在于：所述支撑底板1的顶部固定安装有两个侧板2，两个侧板2位于支撑底板1顶部的左右两侧，两个侧板2之间转动连接有第一丝杆3，右侧所述侧板2的右侧固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴与第一丝杆3连接，所述第一丝杆3的外侧螺纹连接有两个第一移动板5，两个所述第一移动板5的顶部之间固定安装与支撑台6，所述支撑台6的顶部固定安装有第一旋转气缸7，所述第一旋转气缸7的顶部固定安装有第一支架8，第一支架8呈U形，第一支架8的顶部固定安装有第二电机9，所述第一支架8的内侧转动连接有第二丝杆10，第二电机9输出轴与第二丝杆10连接，所述第二丝杆10的外侧螺纹连接有第二移动板11，第二移动板11的左侧固定安装有第二支架12，第二支架12呈U形，所述第二支架12的左侧转动连接有第三丝杆13，第三丝杆13的外侧螺纹连接有第三移动板14，所述第二支架12的左侧固定安装有第三电机15，第三电机15的输出轴与第三丝杆13连接，所述第三移动板14的左侧固定安装有第四移动板18，所述第四移动板18的内侧转动连接有第四丝杆17，第四丝杆17的两端延伸至第四移动板18的外侧，第四丝杆17的外侧转动连接有第三支架16，第三支架16呈U形，第三支架16的顶部固定安装有第四电机30，第四电机30的输出轴与第四丝杆17连接，第三支架16的底部固定安装有第二旋转气缸19，第二旋转气缸19的底部固定安装有固定架20，固定架20呈U形，所述固定架20的右侧固定安装有第五电机21，所述固定架20的内侧转动连接有双头螺杆22，双头螺杆22左右两侧螺纹方向相反，所述双头螺杆22的外侧螺纹连接有两个夹板23，两个夹板23位于双头螺杆22的左右两侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北华大学 桁架上料机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD