申请/专利权人：浙江机电职业技术学院

申请日：2023-09-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637917U

主分类号：B25J9/12

分类号：B25J9/12;B25J15/08;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及机械手装置技术领域，特别是涉及一种防震机械手装置，包括减震装置，减震装置顶部一端固接有第一连杆，第一连杆顶部固接有转动部，转动部顶部固接有螺纹块，螺纹块传动连接有横移部，减震装置底部一端固接有第一伸缩部，第一伸缩部的活动端固接有机械爪座，机械爪座底部固接有抓取部。本实用新型可以达到减少机械爪移动过程中的震动，避免工件掉落的目的。

主权项：1.一种防震机械手装置，其特征在于：包括减震装置7，所述减震装置7顶部一端固接有第一连杆6，所述第一连杆6顶部固接有转动部，所述转动部顶部固接有螺纹块5，所述螺纹块5传动连接有横移部，所述减震装置7底部一端固接有第一伸缩部，所述第一伸缩部的活动端固接有机械爪座9，所述机械爪座9底部固接有抓取部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江机电职业技术学院 一种防震机械手装置

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