申请/专利权人：宁波昂霖智能装备有限公司

申请日：2023-08-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220639404U

主分类号：B60B19/12

分类号：B60B19/12;B25J5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种全向轮和具有全向轮的护栏机器人，全向轮包括：至少两个支架组件110，至少两个所述支架组件110同轴设置，每个支架组件110包括：支架111和沿着所述支架111周向方向Z间隔设置的滚轮112，且所述滚轮112可枢转地连接在所述支架111上；至少一个轮圈120，所述轮圈120设置在相邻两个所述支架组件110之间；轮毂130，同轴连接在所述支架111或者所述轮圈120内；其中，至少两个支架组件110、至少一个轮圈120和轮毂130之间通过紧固件同轴固定连接。

主权项：1.一种全向轮，其特征在于，包括：至少两个支架组件110，至少两个所述支架组件110同轴设置，每个支架组件110包括：支架111和沿着所述支架111周向方向Z间隔设置的滚轮112，且所述滚轮112可枢转地连接在所述支架111上；至少一个轮圈120，所述轮圈120设置在相邻两个所述支架组件110之间；轮毂130，同轴连接在所述支架111或者所述轮圈120内；其中，至少两个支架组件110、至少一个轮圈120和轮毂130之间通过紧固件同轴固定连接；其中，沿着所述支架111的周向方向Z开设有多个第一定位孔113；沿着所述轮圈120的周向方向Z开设有多个与所述第一定位孔113一一对应的第二定位孔121；沿着所述轮毂130的周向方向Z开设有多个与所述第一定位孔113和所述第二定位孔121一一对应的第三定位孔131；所述紧固件依次穿设所述第一定位孔113、所述第二定位孔121和所述第三定位孔131。

全文数据：

权利要求：

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