申请/专利权人：苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220639425U

主分类号：B60D1/24

分类号：B60D1/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及牵引式AGV和物料搬运装置，包括车体，车体设有锁紧机构，锁紧机构包括锁紧单元和检测单元；锁紧单元包括锁紧驱动部件和锁紧插销；锁紧驱动部件固定设置且驱动端连接锁紧插销，用于接收驱动信号并移动锁紧插销；检测单元包括检测转板、第一检测传感器和复位弹簧；检测转板转动设在锁紧插销一端，检测转板包括抵接部和复位部，抵接部设在自身旋转轴一侧且靠近锁紧插销，复位部设在自身旋转轴另一侧；复位弹簧一端固定设置、另一端抵接复位部；抵接部设有检测块，第一检测传感器固定设在检测块一侧，用于检测块脱离检测范围后输出驱动信号。本实用新型能实现牵引式AGV自动化对接物料车，提高效率。

主权项：1.一种牵引式AGV，包括车体，其特征在于，所述车体上设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括：锁紧单元，所述锁紧单元包括锁紧驱动部件和锁紧插销，所述锁紧驱动部件固定设置，所述锁紧驱动部件的驱动端与所述锁紧插销相连接，所述锁紧驱动部件用于接收驱动信号并驱动所述锁紧插销移动；检测单元，所述检测单元包括检测转板、第一检测传感器和复位弹簧；所述检测转板能够转动的设置在所述锁紧插销的一端，所述检测转板包括抵接部和复位部，所述抵接部设置在自身旋转轴的一侧、且靠近所述锁紧插销，所述复位部设置在自身旋转轴的另一侧；所述复位弹簧的一端固定设置、另一端与所述复位部相抵接；所述抵接部上设置有检测块，所述第一检测传感器固定设置在所述检测块的一侧，所述第一检测传感器用于当所述检测块脱离自身检测范围后、输出所述驱动信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 牵引式AGV和物料搬运装置

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