申请/专利权人：清研自动化技术(洛阳)有限公司

申请日：2023-03-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220641608U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：一种桁架式抓取机器人，包括桁架式机架，桁架式机架设有两个X轴轨道，两个X轴轨道之间设有能够沿其滑动的X轴滑块，X轴滑块上设有Y轴轨道，Y轴轨道上设有能够沿其滑动的Y轴滑块，Y轴滑块固定伸缩机构的固定部，伸缩机构的移动部的下端固定抓取机构，伸缩机构沿Z轴设置，抓取机构包括旋转机构，旋转机构的固定部固定在伸缩机构的移动部的下端动。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有一对电动夹手，方便对桶状工件进行抓取，再利用三维运动机构进行转移，方便桶状工件在两个流水线之间进行转移。

主权项：1.一种桁架式抓取机器人，包括桁架式机架（10），桁架式机架（10）设有两个X轴轨道（11），两个X轴轨道（11）之间设有能够沿其滑动的X轴滑块（12），X轴滑块（12）上设有Y轴轨道（13），Y轴轨道（13）上设有能够沿其滑动的Y轴滑块（14），Y轴滑块（14）固定伸缩机构的固定部（15），伸缩机构的移动部（16）的下端固定抓取机构（20），伸缩机构沿Z轴设置，其特征在于：抓取机构（20）包括旋转机构（21），旋转机构（21）的固定部固定在伸缩机构的移动部（16）的下端，旋转机构（21）的旋转部固定抓取梁（22），抓取梁（22）的下部设有一对电动夹手（23），电动夹手（23）能沿抓取梁（22）滑动。

全文数据：

权利要求：

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