申请/专利权人：溧阳紫宸新材料科技有限公司

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220641231U

主分类号：B65G1/00

分类号：B65G1/00;B08B1/12;B08B1/32;B08B13/00;G06K7/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及巡检清扫装置技术领域，具体公开了巡检清扫装置，该巡检清扫装置包括自动导引车以及设置在自动导引车上的清扫组件和探测组件，清扫组件包括清扫刷和清扫驱动件，清扫刷设置在自动导引车的底部，清扫驱动件用于驱动清扫刷清扫特征码，探测组件包括光学相机，光学相机固定设置在自动导引车上，光学相机能够获取自动导引车运行前方的图像数据。通过在自动导引车底部设置清扫组件，能够及时扫除二维码上方的灰尘，保证自动导引车能够成功识别二维码，避免定位失败的情况，同时设置光学相机获取自动导引车运行前方的图像数据，在仓库内出现异常时，能够通过光学相机第一时间发现安全隐患。

主权项：1.巡检清扫装置，包括自动导引车100，所述自动导引车100能够沿前后方向或左右方向行驶，所述自动导引车100能够通过特征码定位，所述特征码包括二维码或条形码，其特征在于，还包括：清扫组件1，所述清扫组件1包括清扫刷和清扫驱动件，所述清扫刷设置在所述自动导引车100的底部，所述清扫驱动件用于驱动所述清扫刷清扫所述特征码；探测组件，所述探测组件包括光学相机21，所述光学相机21固定设置在所述自动导引车100上，所述光学相机21能够获取所述自动导引车100运行前方的图像数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 溧阳紫宸新材料科技有限公司 巡检清扫装置

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