申请/专利权人：哈尔滨工程大学

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117760404A

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00;G01C21/02;G01C21/16;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：一种基于单星定向的全天候自主导航方法、系统、计算机设备及介质，属于天文导航技术领域，解决了现有天文导航系统处理过程繁琐、计算量大、输出频率低、对视觉传感器要求高、成本高以及对实时性要求高的问题。所述方法包括：采集星体的图像，并进行预处理，提取星体的质心点；获取天文年历中的力学时间、星体在赤道坐标系的坐标及观测点的位置坐标；采集惯性传感器的加速度和角速度，然后计算得到姿态角；进行姿态解算，得到航向角；预测得到目标的状态数据；将航向角与所述状态数据进行多源滤波融合，对目标的状态进行更新，并根据所述航向角对目标的航向进行修正，完成导航。本发明适用于大型高空远程飞机和战略导弹的导航场景。

主权项：1.一种基于单星定向的全天候自主导航方法，其特征在于，所述方法包括：采集视觉传感器获取的星体的图像，对所述图像进行预处理，提取所述星体的质心点；获取天文年历中的力学时间、星体在赤道坐标系的坐标及观测点的位置坐标；采集惯性传感器中加速度计和陀螺仪的加速度和角速度，根据惯性导航原理，计算得到姿态角信息；根据所述质心点、力学时间太阳在赤道坐标系的坐标、观测点的位置坐标以及所述姿态角信息，进行姿态解算，得到航向角；采集惯性传感器预测得到的目标的状态数据；将所述航向角与所述状态数据进行多源滤波融合，对目标的状态进行更新，并根据所述航向角对目标的航向进行修正，完成导航。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工程大学 一种基于单星定向的全天候自主导航方法、系统、计算机设备及介质

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