申请/专利权人：河南科技大学

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117752517A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了提出了一种骨盆驱动装置及步行康复训练机器人，该骨盆驱动装置包括机架、骨盆固定座靠、骨盆平动系统、骨盆摆动系统和两条运动支链；骨盆平动系统包括Z向移动机构和Y向移动机构，骨盆固定座靠设于机架远离Z向移动机构的一侧，骨盆摆动系统安装于Y向移动机构上，两条运动支链分别与Z向移动机构、骨盆摆动系统和骨盆固定座靠相铰接，Z向移动机构与两条运动支链相配合能够控制骨盆固定座靠沿Z向移动，骨盆摆动系统与两条运动支链相配合能够控制骨盆固定座靠绕矢状轴摆动。可以根据患者步态运动过程中骨盆的运动特征和康复的要求，通过对伺服电机的控制，产生在步态康复训练的过程中所需的任意骨盆运动轨迹。

主权项：1.一种骨盆驱动装置，其特征在于，包括机架、骨盆固定座靠、骨盆平动系统、骨盆摆动系统和两条运动支链；其中，骨盆平动系统包括设于机架侧面的Z向移动机构和设于机架中部的Y向移动机构，骨盆固定座靠设于机架远离Z向移动机构的一侧，骨盆摆动系统安装于Y向移动机构上，两条运动支链分别与Z向移动机构、骨盆摆动系统和骨盆固定座靠相铰接，Z向移动机构与两条运动支链相配合能够控制骨盆固定座靠沿Z向移动，骨盆摆动系统与两条运动支链相配合能够控制骨盆固定座靠绕矢状轴摆动，Y向移动机构能够控制骨盆摆动系统沿Y向移动，进而控制骨盆固定座靠沿Y向移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南科技大学 一种骨盆驱动装置及步态康复训练机器人

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