申请/专利权人：深圳优地科技有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117764256A

主分类号：G06Q10/047

分类号：G06Q10/047;G06F16/29;G06T11/00;G06Q50/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本申请实施例涉及智能机器人技术领域，公开了一种道路交通疏导方法、机器人及存储介质，其中方法包括：获取地图中的疏导区域，前往所述疏导区域；根据在所述疏导区域内的定位位姿和连通所述疏导区域的至少一个出口位置规划路径，以获得由机器人当前位置分别至所述至少一个出口位置的至少一条候选路径；基于所述地图生成展示图像，将所述展示图像投影在预设区域，其中，所述展示图像显示有所述机器人当前的定位位姿和所述至少一条候选路径。本申请使得人群或智能自移动设备可以及时有效地看到当前位置通往至少一个出口位置的至少一条候选路径，人群或智能自移动设备可以按照显示的候选路径及时疏散，避免人员滞留在疏导区域。

主权项：1.一种道路交通疏导方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：获取地图中的疏导区域，前往所述疏导区域；根据在所述疏导区域内的定位位姿和连通所述疏导区域的至少一个出口位置规划路径，以获得由机器人当前位置分别至所述至少一个出口位置的至少一条候选路径；基于所述地图生成展示图像，将所述展示图像投影在预设区域，其中，所述展示图像显示有所述机器人当前的定位位姿和所述至少一条候选路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳优地科技有限公司 道路交通疏导方法、机器人及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD