申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2024-02-22

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117762023A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明提供了一种基于预定性能的高速飞行器控制及容错分配方法，涉及高速飞行器姿态控制与容错分配技术领域，包括：构建高速飞行器姿态模型；根据第一待设计参数设计预设性能函数，并基于预设性能函数建立转换误差系统模型；针对转换误差系统模型采用反步法设计内外环控制器，并为补偿干扰设计自适应更新律，并通过内外环控制器获得高速飞行器姿态控制力矩指令；根据高速飞行器姿态控制力矩指令和故障信息设计容错控制分配器，并对容错控制分配器的优化目标函数进行优化求解，得到获得高速飞行器的执行器控制指令。本发明可以通过预设控制器性能，实现高速飞行器姿态稳定跟踪控制，同时能够在考虑故障恢复和性能最优的情况下实现容错控制分配。

主权项：1.一种基于预定性能的高速飞行器控制及容错分配方法，其特征在于，包括：根据高速飞行器的飞行信息构建高速飞行器姿态模型；获取第一待设计参数，并根据所述第一待设计参数设计预设性能函数，并基于所述预设性能函数建立转换误差系统模型；针对所述转换误差系统模型采用反步法设计外环控制器和内环控制器，并为补偿干扰设计自适应更新律，并通过外环控制器和内环控制器获得高速飞行器姿态控制力矩指令；基于二次规划方法，根据所述高速飞行器姿态控制力矩指令和故障信息设计容错控制分配器，并对所述容错控制分配器的优化目标函数进行优化求解，得到获得高速飞行器的执行器控制指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 一种基于预定性能的高速飞行器控制及容错分配方法

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