申请/专利权人：浙江湾区机器人技术有限公司;余姚市机器人研究中心

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117754286A

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P19/00;G09B25/02;B65C9/08;B65C9/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种用于教学的喷壶自动化生产线，包括依次连接的物料分拣模块、喷壶组装模块、贴标模块和堆料模块，喷壶组装模块包括桁架机械手、组装输送带，桁架机械手是一组沿组装输送带并排设置的移料机械手，移料机械手从物料分拣模块获取不同物料，并根据组装顺序移动至组装输送带上，随着组装输送带的传送，依次进行物料组装，组装完成的喷壶经贴标模块贴标后，通过堆料模块进行码垛。本发明通过喷壶组装模块中的输送带和移料机构的配合设置，减少了人工传递的同时，避免了教学所需缩小设备间存在的设备叠加问题，通过贴标模块中的压标机构与贴标机构及输送带的配合设置，在输送带运转过程中的粘标与压紧，同步贴标提高生产效率。

主权项：1.一种用于教学的喷壶自动化生产线，包括依次连接的物料分拣模块、喷壶组装模块、贴标模块和堆料模块，其特征在于：所述喷壶组装模块包括桁架机械手（12）、组装输送带（1），桁架机械手（12）是一组沿组装输送带并排设置的移料机械手，移料机械手从物料分拣模块获取不同物料，并根据组装顺序移动至组装输送带（1）上，随着组装输送带（1）的传送，依次进行物料组装，组装完成的喷壶经贴标模块贴标后，通过堆料模块进行码垛。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江湾区机器人技术有限公司;余姚市机器人研究中心 一种用于教学的喷壶自动化生产线

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD