申请/专利权人：华南理工大学;广东省生态环境监测中心;华云创信(广东)生态环境科技有限公司;佛山市合能物联软件开发有限公司

申请日：2023-09-22

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117765908A

主分类号：G10K11/168

分类号：G10K11/168;G10K11/178;G10L21/0224;G10L21/0232

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种无人机载拾音设备远场噪声事件取证系统及其方法，该系统包括多旋翼无人机、背景麦克风、远场噪声拾音模块、垂钓模块、减振模块和音频处理模块，背景麦克风采集背景噪声，多旋翼无人机设有视频获取模块，垂钓模块调节远场噪声拾音模块的垂钓高度，远场噪声拾音模块拾取不同高程的远场噪声，音频处理模块基于短时傅里叶变换将背景噪声进行频谱分析，将背景噪声进行傅里叶变换后结合先验调优主动降噪算法进行迭代模拟，生成背景噪声信号的反相信号，与远场噪声信号进行叠加得到有效目标噪声音频，并转换成声压级数据。本发明基于被动降噪和主动降噪对远场噪声事件进行多源音视频取证，能够更加高效地实现降噪效果，提高信噪比。

主权项：1.一种无人机载拾音设备远场噪声事件取证系统，其特征在于，包括：多旋翼无人机、背景麦克风、远场噪声拾音模块、垂钓模块、减振模块和音频处理模块；所述背景麦克风设于多旋翼无人机顶部，所述背景麦克风用于采集多旋翼无人机在不同飞行高程和不同情景下的背景噪声；所述多旋翼无人机设有用于同步获取现场视频数据的视频获取模块，所述多旋翼无人机通过减振模块与垂钓模块连接，所述垂钓模块与远场噪声拾音模块连接，所述垂钓模块用于调节远场噪声拾音模块的垂钓高度，远场噪声拾音模块用于拾取不同高程的远场噪声；所述音频处理模块包括频谱分析单元、主动降噪单元、数据分析转换单元和数据存储单元；所述频谱分析单元用于基于短时傅里叶变换将背景噪声进行频谱分析，并将频谱分析结果传输至主动降噪单元；所述主动降噪单元用于将背景噪声进行傅里叶变换后结合先验调优主动降噪算法进行迭代模拟，生成背景噪声信号的反相信号，通过时域与远场噪声信号进行叠加处理实现相位抵消，通过反傅里叶变换得到有效目标噪声音频，并传输至数据分析转换单元；所述数据分析转换单元用于对有效目标噪声音频进行分析转换，将时域幅值转换成声压级数据，并传输至数据存储单元；所述数据存储单元用于接收并存储数据分析转换单元的分析转换结果，以及存储视频获取模块所采集的地面远场噪声事件的视频数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学;广东省生态环境监测中心;华云创信(广东)生态环境科技有限公司;佛山市合能物联软件开发有限公司 一种无人机载拾音设备远场噪声事件取证系统及其方法

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